質問編集履歴
1
質問の追加
test
CHANGED
|
File without changes
|
test
CHANGED
|
@@ -3,3 +3,21 @@
|
|
|
3
3
|
|
|
4
4
|
|
|
5
5
|
ラズパイで小型の機体を動かして、車輪の円周、回転数からマップの縦横の長さや、障害物までの距離などを測定したマップを生成したいです。フィールドを端からシラミ潰しに走らせて測定するという方法です。
|
|
6
|
+
|
|
7
|
+
|
|
8
|
+
|
|
9
|
+
###質問
|
|
10
|
+
|
|
11
|
+
|
|
12
|
+
|
|
13
|
+
マップ生成完了後に自己位置推定までつなげていきたいので、座標やheatmapのようなグラフを用いた生成方法をしたいです。ですが、pythonおよびラズパイ初心者ということもあり、具体的にどういうやり方をすれば良いのか入り方などを教えていただきたいです。
|
|
14
|
+
|
|
15
|
+
|
|
16
|
+
|
|
17
|
+
モータの回転数、車輪の円周から取れる距離。
|
|
18
|
+
|
|
19
|
+
障害物にぶつかったかどうか。などから生成できるかと考えています。
|
|
20
|
+
|
|
21
|
+
|
|
22
|
+
|
|
23
|
+
必要なら走行時間や方向転換の角度など、いろいろ拾えると思います
|