質問編集履歴
2
追記
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -57,7 +57,7 @@
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57
57
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/*
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58
58
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* set mask, set both the mask to 0x3ff
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59
59
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*/
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60
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-
CAN.init_Mask(0, 0, 0x3ff);
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60
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+
CAN.init_Mask(0, 0, 0x3ff); // there are 2 mask in mcp2515, you need to set both of them
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61
61
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CAN.init_Mask(1, 0, 0x3ff);
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62
62
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63
63
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@@ -114,4 +114,53 @@
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114
114
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この関数の結果、どういった計算で受信できるIDが変化したのか教えてください。
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115
115
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116
116
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＜受信したID＞
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117
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-
0x000～0x0ff、0x400～0x4ff
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117
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+
0x000～0x0ff、0x400～0x4ff
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118
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+
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119
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+
###追記2
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+
マスクとフィルタの演算内容をC言語で書き直してみました。
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+
こんな感じでしょうか？
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122
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+
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123
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+
```C
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124
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+
#include <stdio.h>
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+
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+
#define MASK0 0x3ff
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127
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+
#define MASK1 0x3ff
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+
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+
#define FILT0 0x004
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130
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+
#define FILT1 0x005
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131
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+
#define FILT2 0x006
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132
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+
#define FILT3 0x007
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133
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+
#define FILT4 0x008
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134
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+
#define FILT5 0x009
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135
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+
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136
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+
int main(void)
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137
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+
{
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138
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+
int cnt = 0;
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+
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+
printf("＜受信可能CAN-ID＞\n");
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141
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+
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142
|
+
for (int id = 0x000; id <= 0x7ff; id++)
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143
|
+
{
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144
|
+
if (((MASK0 & FILT0) == (MASK0 & id)) || ((MASK0 & FILT1) == (MASK0 & id)))
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145
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+
{
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146
|
+
printf("%.3x ", id);
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147
|
+
cnt++;
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148
|
+
}
|
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149
|
+
else if (((MASK1 & FILT2) == (MASK1 & id)) || ((MASK1 & FILT3) == (MASK1 & id))
|
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150
|
+
|| ((MASK1 & FILT4) == (MASK1 & id)) || ((MASK1 & FILT5) == (MASK1 & id)))
|
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151
|
+
{
|
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152
|
+
printf("%.3x ", id);
|
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153
|
+
cnt++;
|
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154
|
+
}
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155
|
+
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156
|
+
if (cnt == 0x10)
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157
|
+
{
|
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158
|
+
printf("\n");
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159
|
+
cnt = 0;
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160
|
+
}
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161
|
+
}
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162
|
+
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163
|
+
char end = getchar();
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164
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+
return 0;
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165
|
+
}
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166
|
+
```
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1
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -104,4 +104,14 @@
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104
104
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/*********************************************************************************************************
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105
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END FILE
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106
106
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*********************************************************************************************************/
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107
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-
```
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107
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+
```
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+
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+
###追記
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+
CAN.init_Mask(0, 0, 0x300);
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+
CAN.init_Mask(1, 0, 0x3ff);
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+
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+
マスク関数の引数を上記に変更したところ、受信したIDは以下のようになりました。
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+
この関数の結果、どういった計算で受信できるIDが変化したのか教えてください。
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+
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+
＜受信したID＞
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+
0x000～0x0ff、0x400～0x4ff
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