質問編集履歴
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文章と提示画像を変更しました。
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CHANGED
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@@ -6,12 +6,11 @@
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質問２ 停止つまり待機中はウエイトを１でいいのですが 歩いてる時walkモーション中はウエイトを１にすると"すり足"？してしまうので0にしたいのですがこの歩いてる時のウエイトの値の設定方法が知りたいです値を変化する方法？ですかね？知りたいです
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質問３ スクリプトはできそうなものを作っているのか？全く違うわけわからんスクリプトなのか？
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質問４ 提示画像のような動作をさせたいのですがIKスクリプトのアルゴリズムがしりたい
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※下の提示画像は[SerializeField]にしてパラメーターをいじったもです。
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Player_IK
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```ここに言語を入力
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using System.Collections;
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上質な回答がなかなか得られず回答に質問を付け足すだけの場所になっているため大幅にタイトルと文章を編集しました。
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CHANGED
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@@ -1,1 +1,1 @@
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IKを使って階段や坂道、複雑なを上り下りしたい
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@@ -1,16 +1,155 @@
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提示コードは作りかけのIkスクリプトです。ここからどうしたら階段や段差を上る処理を作ればいいのか困っています。
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※パラメーターは二つともfloat型です。
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２、モーションはどんな物を用意すればいいのでしょうか？両足の足を出すとき戻すときで４っ必要なのはわかりましたがそのモーションは何で作成すればいいのでしょうか？blender？ アニメーションクリップ？その辺が知りたいです。
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質問１ IKを使うとモーションの毎回計算するという処理ができるので角度や段差はそのつど計算して足を綺麗に段差に乗せることが出来るという仕組みまで調べたのですがこの知識は正しいのでしょうか？
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質問２ 停止つまり待機中はウエイトを１でいいのですが 歩いてる時walkモーション中はウエイトを１にすると"すり足"？してしまうので0にしたいのですがこの歩いてる時のウエイトの値の設定方法が知りたいです値を変化する方法？ですかね？知りたいです
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質問３ スクリプトはできそうなものを作っているのか？全く違うわけわからんスクリプトなのか？
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追記画像
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Player_IK
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```ここに言語を入力
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using System.Collections;
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using System.Collections.Generic;
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using UnityEngine;
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public class Player_IK : MonoBehaviour
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{
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Animator ani;
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// public Transform LeftFoot;
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// public Transform RightFoot;
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+
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+
private bool cLeft,cRight;
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+
private bool s;//IKを実行するかどうか？
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+
private float f = -0.1f;
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// Start is called before the first frame update
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void Start()
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{
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+
cRight = cLeft = false;
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+
s = false;
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+
ani = GetComponent<Animator>();
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+
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+
isRightFootIK = false;
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+
isLeftFootIK = false;
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+
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}
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+
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+
private Vector3 rightFootPos;
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+
private Vector3 leftFootPos;
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+
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+
private Quaternion rightFootRot;
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+
private Quaternion leftFootRot;
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+
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+
private bool isRightFootIK;
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+
private bool isLeftFootIK;
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+
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+
private Vector3 rayPosoffset = Vector3.up * 0.3f;
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+
private float maxDistance = 1.0f;
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+
private float ray_range = 1.0f;
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+
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+
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+
/*ウエイト取得*/
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+
private float rightFootWeight;
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+
private float leftFootWeight;
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+
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+
// Update is called once per frame
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void Update()
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{
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+
// rightFootWeight = ani.GetFloat("Right");
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// leftFootWeight = ani.GetFloat("Left");
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+
rightFootWeight = 1;
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+
leftFootWeight = 1;
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+
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+
Debug.Log("righ: " + rightFootWeight);
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+
Debug.Log("Left: " + leftFootWeight);
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+
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+
}
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+
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+
private void OnAnimatorIK()
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+
{
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+
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+
Ray r = new Ray(ani.GetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot) + rayPosoffset, -transform.up);
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+
RaycastHit rayHit;
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+
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+
/*右足のIK*************************/
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+
if (Physics.Raycast(r, out rayHit, ray_range))
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+
{
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+
Debug.DrawRay(ani.GetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot) + rayPosoffset, -transform.up * ray_range, Color.red);
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+
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+
rightFootPos = rayHit.point;
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+
rightFootRot = Quaternion.FromToRotation(transform.up, rayHit.normal) * transform.rotation;
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+
isRightFootIK = true;
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+
}
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+
else
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+
{
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+
isRightFootIK = false;
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+
}
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+
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+
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+
/*左足のIK*************************/
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+
r = new Ray(ani.GetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot) + rayPosoffset, -transform.up);
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+
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+
if (Physics.Raycast(r, out rayHit, ray_range))
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+
{
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+
Debug.DrawRay(ani.GetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot) + rayPosoffset, -transform.up * ray_range, Color.red);
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+
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+
leftFootPos = rayHit.point;
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+
leftFootRot = Quaternion.FromToRotation(transform.up, rayHit.normal) * transform.rotation;
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+
isLeftFootIK = true;
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+
}
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+
else
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+
{
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+
isLeftFootIK = false;
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+
}
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+
// Debug.DrawLine(RightFoot.position, RightFoot.position + new Vector3(0, f, 0),Color.red);
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+
// Debug.DrawLine(LeftFoot.position, LeftFoot.position + new Vector3(0, f, 0),Color.blue);
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+
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+
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+
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+
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+
if (ani.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("Idle") == true)
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+
{
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+
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+
}
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+
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+
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/*左足*/
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+
if (isLeftFootIK)
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+
{
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+
// Debug.Log("left");
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+
ani.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, rightFootWeight);
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+
ani.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.LeftFoot, rightFootWeight);
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+
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+
ani.SetIKPosition(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootPos + new Vector3(0,0.1f,0));
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+
ani.SetIKRotation(AvatarIKGoal.LeftFoot, leftFootRot);
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+
}
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+
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+
/*右足*/
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+
if (isRightFootIK)
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+
{
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+
// Debug.Log("right");
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+
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+
ani.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, leftFootWeight);
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+
ani.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightFoot, leftFootWeight);
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+
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+
ani.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootPos + new Vector3(0, 0.1f, 0));
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|
+
ani.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightFoot, rightFootRot);
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150
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+
}
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+
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+
}
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+
}
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154
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+
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+
```
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文章とタイトルを編集しました。
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CHANGED
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@@ -1,1 +1,1 @@
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モーションブレンドで階段を上る
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1
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+
モーションブレンドで階段を上り下りするときに必要なモーションの数
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CHANGED
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@@ -1,7 +1,11 @@
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-
タイトル通りモーションブレンドを使ってプレイヤーの足元に段差を作り足の肘を曲げたいのですがモーションブレンドのインペクターの設定で困っています。これは何を選択すればいいのでしょうか？
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+
１、タイトル通りモーションブレンドを使ってプレイヤーの足元に段差を作り足の肘を曲げたいのですがモーションブレンドのインペクターの設定で困っています。これは何を選択すればいいのでしょうか？
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2
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※パラメーターは二つともfloat型です。
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3
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+
２、モーションはどんな物を用意すればいいのでしょうか？両足の足を出すとき戻すときで４っ必要なのはわかりましたがそのモーションは何で作成すればいいのでしょうか？blender？ アニメーションクリップ？その辺が知りたいです。
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6
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+
少しずつ分かってきたいのですがネット上の情報が少なくって困っているので質問しています。
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+
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※ 追記ですが追記画像のブレンドタイプなどいろいろ触ってみたいのですが歩きから走るなどのブレンド方法はわかったのですが
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待機中などで体の重心を傾けて足元に段差を作る方法が知りたいです。
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文章とタイトルを変更しました。
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CHANGED
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@@ -1,1 +1,1 @@
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モーションブレンドの
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+
モーションブレンドで階段を上る等の体の重心を傾ける方法
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CHANGED
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@@ -1,5 +1,12 @@
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1
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タイトル通りモーションブレンドを使ってプレイヤーの足元に段差を作り足の肘を曲げたいのですがモーションブレンドのインペクターの設定で困っています。これは何を選択すればいいのでしょうか？
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-
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※パラメーターは二つともfloat型です。
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+
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+
※ 追記ですが追記画像のブレンドタイプなどいろいろ触ってみたいのですが歩きから走るなどのブレンド方法はわかったのですが
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+
待機中などで体の重心を傾けて足元に段差を作る方法が知りたいです。
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+
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+
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+
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+
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+
追記画像
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+
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4
タイトルと文章を編集しました。
title
CHANGED
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@@ -1,1 +1,1 @@
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1
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-
モーションブレンド
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1
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+
モーションブレンドのインスペクターの設定方法が知りたい。キャラクタの足元の場合
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body
CHANGED
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@@ -1,7 +1,5 @@
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1
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-
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+
タイトル通りモーションブレンドを使ってプレイヤーの足元に段差を作り足の肘を曲げたいのですがモーションブレンドのインペクターの設定で困っています。これは何を選択すればいいのでしょうか？
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-
ソースコードはまだ書いていませんので載せたいのですが載せませんでした。
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+
※パラメーターは二つともfloat型です。
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4
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-
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7
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-
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3
文章を編集しました。
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -1,5 +1,5 @@
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1
1
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画像の左足を地面付けて右足を少し肘を曲げるという処理を作りたいのですが、参考サイトのどのモーションブレンドを使えば作れるのでしょうか？
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-
ソースコードはまだ書いていませんので載せたいのですが載せませんでした
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+
ソースコードはまだ書いていませんので載せたいのですが載せませんでした。
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参考サイト: http://light11.hatenadiary.com/entry/2019/04/18/224048
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文章を編集しました。
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CHANGED
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@@ -1,1 +1,1 @@
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1
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-
モーションブレンドを使って足元に段差を作りたい
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1
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+
モーションブレンドを使ってキャラクタの足元に段差を作りたい
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CHANGED
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@@ -1,5 +1,5 @@
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1
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画像の左足を地面付けて右足を少し肘を曲げるという処理を作りたいのですが、参考サイトのどのモーションブレンドを使えば作れるのでしょうか？
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ソースコードはまだ書いていませんので載せたいのですが載せませんでした
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+
ソースコードはまだ書いていませんので載せたいのですが載せませんでした
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参考サイト: http://light11.hatenadiary.com/entry/2019/04/18/224048
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文章を編集しました。
title
CHANGED
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File without changes
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body
CHANGED
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@@ -1,9 +1,7 @@
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画像の左足を地面付けて右足を少し肘を曲げるという処理を作りたいのですがど
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画像の左足を地面付けて右足を少し肘を曲げるという処理を作りたいのですが、参考サイトのどのモーションブレンドを使えば作れるのでしょうか？
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+
ソースコードはまだ書いていませんので載せたいのですが載せませんでした。
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+
参考サイト: http://light11.hatenadiary.com/entry/2019/04/18/224048
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4
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参考サイト: http://kan-kikuchi.hatenablog.com/entry/BlendTree
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参考サイト2: https://qiita.com/ELIXIR/items/9bb5c5ae3ea52be4c0b7
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-
参考サイト3: http://light11.hatenadiary.com/entry/2019/04/18/224048
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提示スクリプトを載せたいのですがまだないも書いていないので載せません。
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