質問編集履歴
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追記を追加。統計的ではない計算による概算。
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@@ -61,3 +61,29 @@
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・それぞれのセンサー出力に重み付けして統合という方法を考えていますが、もっと良い方法があれば、そちらを使いたいと思います。
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### 追記
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偏差を無視して、平均正解率で計算すると、
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センサー4個の出力パターンは2^4=16通りで、答えが正解時、不正解時それぞれでの発生確率が算出できると思います。
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たとえば、tfft(①・④がtrue,②・③がfalse)は、
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答えが正解のときの発生確率は
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0.9*0.15*0.2*0.75=0.02025
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答えが不正解のときの発生確率は
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0.1*0.85*0.8*0.25=0.017
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となり、答えが正解のときの方が発生しやすいため、tfftは正解と判定することができると思います。
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そして、同様に計算した16パターンの合計で94.425%の正解率で判断できると思います。
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しかしながら、偏差の影響が含まれていない結果なので、偏差も含めて統合できないかと考えております。
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