質問編集履歴
1
実行環境を追記
title
CHANGED
|
File without changes
|
body
CHANGED
|
@@ -17,7 +17,12 @@
|
|
|
17
17
|
- 関数```def update_th1(slider_val):```内の```fig.canvas.draw_idle()```が違うのかなと思いあらゆる代案を実行してみましたが、いずれもダメでした。（代案が何かは忘れてしまいました。。
|
|
18
18
|
- アームの角度から座標を求める計算式の再確認
|
|
19
19
|
|
|
20
|
+
### 実行環境
|
|
21
|
+
ubuntu 16.04
|
|
22
|
+
python 3.5.2
|
|
23
|
+
matplotlib 2.2.2
|
|
20
24
|
|
|
25
|
+
|
|
21
26
|
```python3
|
|
22
27
|
##Reference source : https://algorithm.joho.info/programming/python/forward-kinematics-simulation/
|
|
23
28
|
|