Androidstudio(kotlin)にて、firebaseのAuthenticationで取得したuidをfirestoreのdocument名にしたい。

タイトルの通りfirebaseの機能を使ってユーザーの認証機能とユーザー情報の保存を行いたいのですが、以下のコードでは上手くいきませんでした。考えられる原因はあるでしょうか。お力を貸していただければ幸いです。

実現したいこと

ここに実現したいことを箇条書きで書いてください。
・authenticationで新たにユーザーの登録をしたさいに自動的に付与されるUIDをfirebaseのdocument名（collection名は”user"）として、その下にユーザーの情報を保存したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

以下のコードでエミュレータを起動して実際にサインアップの動作を行うとFailureListener が作動してしまい、firebase に保存されません。

該当のソースコード

var user = auth.currentUser

  data.collection("users")
            .document(user?.uid.toString())
            .set(userinfo)
            .addOnSuccessListener { Log.d(TAG, "DodumentSnapshot written!") }
            .addOnFailureListener { Log.w(TAG, "Document NOT Written!") }

試したこと

公式サイトやweb上の記事にあるコードを見て、同じように入力しています。

ここにより詳細な情報を記載してください。
以下、すべてのコードを記載します。

package com.example.logintestapp

import android.content.ContentValues.TAG
import android.content.Intent
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.util.Log
import android.widget.Toast
import com.example.logintestapp.databinding.ActivitySignupBinding
import com.google.firebase.auth.FirebaseAuth
import com.google.firebase.firestore.FirebaseFirestore

class Signup : AppCompatActivity() {
private lateinit var auth: FirebaseAuth
private lateinit var data: FirebaseFirestore
private lateinit var binding: ActivitySignupBinding

override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    //setContentView(R.layout.activity_signup)
    binding = ActivitySignupBinding.inflate(layoutInflater)
    val view = binding.root
    setContentView(view)

    auth = FirebaseAuth.getInstance()
    data = FirebaseFirestore.getInstance()


    binding.btregister.setOnClickListener {

        signupActivity()
        addFirestoreActivity()

    }

    binding.tx2.setOnClickListener {
        val intent = Intent(this, MainActivity::class.java)
        startActivity(intent)
    }
}

    private fun signupActivity() {
        var emailtext: String = binding.etemail.text.toString()
        var passtext: String = binding.etpass.text.toString()