opencv_createsamplesで複数枚の画像から水増しデータの作成、カスケード分類器作成

Question

実現したいこと

OpenCVのツールを利用して任意のオブジェクトを認識するカスケード分類器を作成したい。

前提

MacOSでOpenCV3.??をインストールし、opencv_createsamplesで複数枚の画像から水増しして学習させようと考えています。

それぞれの画像から1.vec,2.vec,3.vec,4.vec,5.vecのようにvecファイルをそれぞれ1000枚分ずつ作成し、最後にcatを使って一つにし、opencv_traincascadeで学習させようとしたところ、5000枚分の学習データになるはずが、1000枚分しか学習に利用できませんでした。

発生している問題・エラーメッセージ

./opencv_traincascade -data ./cascadeout/ -vec ./vec/final.vec -bg ./neg/neglist.txt -numPos 4000 -numNeg 700 -nstages 30

Training parameters are pre-loaded from the parameter file in data folder!
Please empty this folder if you want to use a NEW set of training parameters.

PARAMETERS:
cascadeDirName: ./cascadeout/
vecFileName: ./vec/final.vec
bgFileName: ./neg/neglist.txt
numPos: 4000
numNeg: 700
numStages: 20
precalcValBufSize[Mb] : 1024
precalcIdxBufSize[Mb] : 1024
acceptanceRatioBreakValue : -1
stageType: BOOST
featureType: HAAR
sampleWidth: 24
sampleHeight: 24
boostType: GAB
minHitRate: 0.995
maxFalseAlarmRate: 0.5
weightTrimRate: 0.95
maxDepth: 1
maxWeakCount: 100
mode: BASIC
Number of unique features given windowSize [24,24] : 162336

Stages 0-7 are loaded

===== TRAINING 8-stage =====
<BEGIN
libc++abi: terminating due to uncaught exception of type cv::Exception: OpenCV(3.4.16) /tmp/opencvA3-20230424-7056-spajhu/opencv-3.4.16/apps/traincascade/imagestorage.cpp:164: error: (-5:Bad argument) in function 'get'
Can not get new positive sample. vec-file is over.

Abort trap: 6

### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
ソースコード

試したこと

学習させる画像を4000枚から900枚にしたところ、正常にopencv_traincascadeは動きますが、十分な分類器は作成できませんでした。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

OpenCVのカスケード分類器を自作して自動車検出を行う＠ToppaDさんの「5. エラーコード集」を参照ください。

既にデータがあるのにデータを再生成して上書きしてしまうと古いデータが消えてしまうので、そんなことはプログラムにさせられないよ、という意図と思います。ですので、一度古いファイルを手動で消して、再度試して下さい。