AndroidStudio NavigationDrawerのヘッダ情報を変更したい

Question

起動時にNavigationDrawerのヘッダにアイコンやユーザIDを表示したいのですが、ヘッダの要素にどのようにアクセスするのでしょうか。
また、ヘッダ要素に値を設定するのは初期起動時とユーザ設定を変更した場合を想定しています。それぞれどこで設定処理を記述するべきでしょうか。
（初期起動時はMainActivityのonCreate？変更反映時？）

構成は以下の通りです。

<androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>
    <include
        android:id="@+id/app_bar_main" />
        <com.google.android.material.navigation.NavigationView
        android:id="@+id/nav_view"
        app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
        app:menu="@menu/activity_main_drawer" /></androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout>

<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout     tools:context=".MainActivity">
    <com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>
        <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:id="@+id/toolbar" />
    </com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>
    <include layout="@layout/content_main" />
</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>

<LinearLayout >
    <ImageView
        android:id="@+id/imageView" />

    <LinearLayout>
        <TextView 
            android:text="ユーザID:" />
        <TextView
            android:id="@+id/txtDrawerHeaderUserID"/>
    </LinearLayout>

    <LinearLayout>
        <TextView
            android:text="ユーザ名:" />
        <TextView
            android:id="@+id/txtDrawerHeaderUserName"/>
    </LinearLayout>
</LinearLayout>

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    private lateinit var appBarConfiguration: AppBarConfiguration
    private lateinit var binding: ActivityMainBinding

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)

        binding = ActivityMainBinding.inflate(layoutInflater)
        setContentView(binding.root)

        setSupportActionBar(binding.appBarMain.toolbar)

        val drawerLayout: DrawerLayout = binding.drawerLayout
        val navView: NavigationView = binding.navView
        val navBottomView: BottomNavigationView = findViewById(R.id.bottom_navigation_view)
        val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment_content_main)

        // Passing each menu ID as a set of Ids because each
        // menu should be considered as top level destinations.
        appBarConfiguration = AppBarConfiguration(
            setOf(
                R.id.nav_home, R.id.nav_gallery, R.id.nav_slideshow, R.id.nav_dashboard, R.id.nav_notifications
            ), drawerLayout
        )
        setupActionBarWithNavController(navController, appBarConfiguration)
        navView.setupWithNavController(navController)
        navBottomView.setupWithNavController(navController)

        // ↓取得できていない
        //val txtID: android.widget.TextView = findViewById(R.id.txtDrawerHeaderUserID)
        //txtID.text = "aaaaaaaaaaa"
    }

    override fun onCreateOptionsMenu(menu: Menu): Boolean {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        menuInflater.inflate(R.menu.main, menu)
        return true
    }

    override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
        val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment_content_main)
        return navController.navigateUp(appBarConfiguration) || super.onSupportNavigateUp()
    }
}

Answer 1

こんな感じでしょうか。
参考: android - NavigationView -> headerLayout -> ImageButton -> onclick results in IllegalStateException in ContextThemeWrapper - Stack Overflow

-        //val txtID: android.widget.TextView = findViewById(R.id.txtDrawerHeaderUserID)
+        val txtID: android.widget.TextView = navView.getHeaderView(0).findViewById(R.id.txtDrawerHeaderUserID)

Comments

[tenome]

ありがとうございます。headerViewを取得してからアクセスですね

Answer 2

改めて調べたところ、getHeaderViewでヘッダ情報にアクセスできました。

    val navHeader: android.view.View = navView.getHeaderView(0)
        val txtUserID: android.widget.TextView = navHeader.findViewById(R.id.txtDrawerHeaderUserID)
        txtUserID.setText("aaaaaaa")

参考サイト：Qiita:NavigationDrawer