リポジトリーで子Entityに親Entityのデータを格納したい　Spring+Mybatis

前提

一対多のテーブルで子Entityに親Entityのデータを格納したいのですが、
方法がわからず手こずっています。
SQL文でのテーブル結合ができていることは確認済みです。

実現したいこと

リポジトリーで子Entityに親Entityのデータを格納する。

発生している問題・エラーメッセージ

Mapper

@Select("SELECT inventorys.id, products_id, quantity, report_date, created_at, updated_at, name "
            + "FROM inventorys "
            + "INNER JOIN products ON inventorys.products_id = products.id "
            + "WHERE report_date = #{sqlDate}")
    List<Inventory> findByDate(Date sqlDate);　←子クラスのInventory productNameがNullになる

該当のソースコード

子クラス

@Data
public class Inventory {

    private int id;

    private int productsId;

    private Product productName;

    private float quantity;

    private Date reportDate;

    private LocalDateTime createdAt;

    private LocalDateTime updatedAt;
}

親クラス

@Data
public class Product {

    private int id;

    private String name;

    private List<Inventory> inventorys;
}

schema.sql

DROP TABLE IF EXISTS inventorys;

CREATE TABLE IF NOT EXISTS inventorys(
id INT AUTO_INCREMENT NOT NULL PRIMARY KEY,
products_id INT NOT NULL,
quantity FLOAT NOT NULL,
report_date DATE NOT NULL,
created_at DATETIME NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP,
updated_at DATETIME NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP
);

DROP TABLE IF EXISTS products;

CREATE TABLE IF NOT EXISTS products(
id INT AUTO_INCREMENT NOT NULL PRIMARY KEY,
name VARCHAR(100) NOT NULL
);

Controller

@PostMapping("/id_search")
    public String search(
            @Validated @ModelAttribute InventorySearchReq inventorySearchReq,
            Model model
            ) {

        java.sql.Date sqlDate = java.sql.Date.valueOf(inventorySearchReq.getReportDate());

        List<Inventory> list = inventoryService.findByDate(sqlDate);

        model.addAttribute("list", list);
        model.addAttribute("title", "在庫一覧");

        return "inventory/index";