GitHubにサブモジュールを追加したい

Question

前提

GitHubに新規リポジトリを作成して，そこへOpenRTMの各プロジェクトファイルをアップロードしました．

Edge上に表示させたGitHubのWebページにアップロードしました．
作成したリポジトリのページから
Add file > Upload files
をクリックし，Drag files here to add them to your repositoryと表視された枠内にパソコンからドラッグアンドドロップしてプロジェクトファイルを追加しました．

※　UrgRTC-masterは別の方が作成したプロジェクトファイル(リポジトリ)です．

その後，UrgRTC-masterはGitHubのリポジトリがあるので，そのままソースコードをアップロードせずに，サブモジュールとして追加した方がいいのではないかというissueをもらいました．

そのため，サブモジュールとして追加しようと思いいろいろ調べたのですが，GUIでサブモジュールを追加する方法について説明しているサイトは見つけられませんでした．

サブモジュール追加については，ターミナルでコマンドラインを使って操作して，作ったリポジトリと関連づいてるディレクトリにサブモジュールを作ってプッシュするといった内容が書いてありました．

そこで，すでにGUIでアップロードされたリポジトリに，PCのディレクトリにあるフォルダーを関連付けて，ここでサブモジュールを追加する操作をコマンドラインで行えばサブモジュール追加ができるのではないかと考えました．

自宅の自分のPCにGitHubの環境構築をしています．（使ったことはないですが）

実現したいこと

1.GUIで作成したリポジトリと自宅PCのディレクトリを関連付ける．
2.サブモジュールを追加する．

該当のGitHubページ

・ 私が作成したリポジトリ

・ 追加したいサブモジュールのリポジトリ

試したこと

このサイトを参考にまず，既に作成済みのリポジトリと関連付けを行った．

この時，

git add .

と入力すると，

warning: in the working copy of 'Destination_gen/RTC.xml', LF will be replaced by CRLF the next time Git touches it
warning: in the working copy of 'FuzzyControl/RTC.xml', LF will be replaced by CRLF the next time Git touches it
warning: in the working copy of 'FuzzyControl/src/controller.cpp', LF will be replaced by CRLF the next time Git touches it
warning: in the working copy of 'GNG_component/RTC.xml', LF will be replaced by CRLF the next time Git touches it
.
.
.

こんな感じのエラーが大量にでた．

分からなかったので，ほかの操作を続け，

git push origin master

error: src refspec master does not match any
error: failed to push some refs to 'https://github.com/yukimeat1999/GNG-Unk-Env-Navi_RTC.git'

このサイトによると，今はmasterではなくmainとなってるらしいので，mainで実行すると，

info: please complete authentication in your browser...
To https://github.com/yukimeat1999/GNG-Unk-Env-Navi_RTC.git
 ! [rejected]        main -> main (fetch first)
error: failed to push some refs to 'https://github.com/yukimeat1999/GNG-Unk-Env-Navi_RTC.git'
hint: Updates were rejected because the remote contains work that you do
hint: not have locally. This is usually caused by another repository pushing
hint: to the same ref. You may want to first integrate the remote changes
hint: (e.g., 'git pull ...') before pushing again.
hint: See the 'Note about fast-forwards' in 'git push --help' for details.

と表示された．

つぎにこのサイトを参考に，サブモジュール追加を試した．

しかし，

git push origin main

と入力すると，

error: failed to push some refs to 'https://github.com/yukimeat1999/GNG-Unk-Env-Navi_RTC.git'
hint: Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
hint: its remote counterpart. Integrate the remote changes (e.g.
hint: 'git pull ...') before pushing again.
hint: See the 'Note about fast-forwards' in 'git push --help' for details.

このようなエラーがでたため，このサイトを参考に

git fetch

と入力すると，

remote: Enumerating objects: 414, done.
remote: Counting objects: 100% (167/167), done.
remote: Compressing objects: 100% (130/130), done.
remote: Total 414 (delta 45), reused 142 (delta 33), pack-reused 247
Receiving objects: 100% (414/414), 2.27 MiB | 3.13 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (154/154), done.
From https://github.com/yukimeat1999/GNG-Unk-Env-Navi_RTC
 * [new branch]      main       -> origin/main

となり，正常にできてそうなので，

git merge

と入力すると，

fatal: No remote for the current branch.

と表示され，pushもうまくいかなかった．

git push -u origin main

と試しに入れてもうまくいかなかった．

要約すると，git add .とgit merge， git push origin mainで躓いてます．

最初，Windowsのコマンドプロントでやってましたが，Git CMDでもう一度試しましたが，同じようなエラーが出ました，そこでGit Bashでやりました．

すると，

git add .

すると，

fatal: detected dubious ownership in repository at 'H:/program/009_OpenRTM/GNG-Unk-Env-Navi_RTC-main'
'H:/program/009_OpenRTM/GNG-Unk-Env-Navi_RTC-main/.git' is owned by:
        'S-数字7個'
but the current user is:
        'S-すごく長い数字の列'
To add an exception for this directory, call:

        git config --global --add safe.directory 'H:/program/009_OpenRTM/GNG-Unk-Env-Navi_RTC-main'

ユーザーの番号っぽいとこは消してます．

こんな感じのエラーがでました．

git config --global --add safe.directory 'H:/program/009_OpenRTM/GNG-Unk-Env-Navi_RTC-main'

と入力すると通ったので，

また，git add .から同じようにしました．
しかし，pushのところで，同じようにエラーがでました．

Answer 1

別のPCからGitHubにGUIで登録しており，自身のPCにあるワークスペースは，GitHubからZIPファイルとしてダウンロードし，今回の作業を行っていた．
このため一度ワークスペースを削除し，GNG-Unk-Env-Navi_RTCディレクトリを作成し，これをワークスペースとして，Sourcetreeというソフトを用いて，ワークスペースを登録し，このファイルにGitHubからプルし，データを保存．

このサイトを参考に，Git Bash上でcdでワークスペースまでファイル移動．

git initはせずに，このサイトを参考に，

$ git submodule add https://github.com/sugarsweetrobotics/UrgRTC.git
$ git commit -m "git add UrgRTC"

$ git remote add origin https://github.com/yukimeat1999/GNG-Unk-Env-Navi_RTC.git
$ git push origin main

とすることで，サブモジュールを追加することができました．

ただし，自身のPC内のワークスペースを見てみると，サブモジュールの中のサブモジュールはダウンロードされていませんでした．

そこで，サブモジュールを追加すると生成されるワークスペース直下の.gitmodulesを見てみました．
ここでは，サブモジュール（UrgRTC）の中のサブモジュール（urglib）がダウンロードされていないため，サブモジュール（UrgRTC）直下の.gitmodulesを見てみると，サブモジュール（urglib）が追加された状態（サブモジュール名，パス，リンクが記載された状態）であることがわかりました．
おそらくこのファイルがあることで，サブモジュール（UrgRTC）の中のサブモジュール（urglib）をダウンロードすることができなかったのだろうと考えました．
しかし，そう単純化わからないので調べてみると，いいサイトがあったので，このサイトを参考にすることとしました．

まず，cdでサブモジュール（UrgRTC）の中までファイル移動．

$ cd UrgRTC

そこから，サイトの通り一度サブモジュール（urglib）を削除．

$ git submodule deinit -f urglib
$ git rm -f urglib
$ rm -rf .git/modules/urglib

このあと，改めてサブモジュール（urglib）を追加．

$ git submodule add https://github.com/sugarsweetrobotics/urglib.git
$ git commit -m "git add urglib"

$ git remote add origin https://github.com/yukimeat1999/GNG-Unk-Env-Navi_RTC.git
$ git push origin main

とすることで，自身のPC内のワークスペースだけでなく，リモートリポジトリ上にも正常にサブモジュールを追加することができました．

この時，他人のサブモジュール（UrgRTC）の中に，他人のサブモジュール（urglib）をついkあしたわけだが，他人のサブモジュール（UrgRTC）に別のブランチが作られることはなく，もともとの他人のサブモジュール（UrgRTC）内に同じように他人のサブモジュール（urglib）が表示されていた．