Laravel カテゴリ検索を実装したが一度しか実行されない

Question

実現したいこと

-カテゴリ検索(セレクトボックスでの絞り込み）機能が一度しか実行されないため、その問題を改善したい。

前提

Laravel初心者です。Todoアプリを作成していますが、カテゴリ機能がうまく働かないため質問させて頂きました。
カテゴリ検索をセレクトボックスで実装していますが、一度のみ実行され、検索結果のページから再度検索を行うと検索が実行されません。(404NOT FOUND の画面に遷移します)
URLを確認すると、取得しているカテゴリーのidは指定されたカテゴリのidに変わっているように見えるのですが、何故か画面が404の画面になります。

☆他モデル等の前提☆
-Todoモデル (設定する目標）はcategory_idというカラムを持つ
-CategoryモデルはTodoモデルと１対多の関係の紐づいています
-カテゴリーの検索のメソッドはcategory_search(下記ルーティング）
-GET|HEAD todos/category ...... todos.category_search › TodoController@category_search

発生している問題・エラーメッセージ

下記のような流れでエラーが起こります。

一覧画面→検索実行→検索画面へ遷移され結果表示（成功）→再度検索実行→エラー（(404NOT FOUND )（失敗）

このとき、URLを見るとカテゴリのidは変わっているように見えます
（例）こんな感じです...
成功時（/todos/category?_token=…&category_id=2）
失敗時（/todos/todos/category?_token=…&category_id=4）

※ちなみに再度一覧画面に戻って検索をかけると検索は成功します

該当のソースコード

Todo.php (モデル)

<?php
namespace App\Models;
use Illuminate\Database\Eloquent\Factories\HasFactory;
use Illuminate\Database\Eloquent\Model;

class Todo extends Model
{
    use HasFactory;
    
    // リレーション 
      //一つの 大目標（todo)は一人のユーザーと紐づく
      public function user()
      {
          return $this->belongsTo('App\Models\User');
      }
      
     //一つの 大目標（todo)は一つのカテゴリと紐づく
      public function category()
      {
          return $this->belongsTo('App\Models\Category');
      }
      
    // ひとつの大目標(todo)はいくつかの小目標（todolists)を持つことができる
      public function todo_lists()
      {
        return $this->hasMany('App\Models\TodoList');
      }
    // リレーション ここまで    
}

Category.php (モデル)

<?php
namespace App\Models;

use Illuminate\Database\Eloquent\Factories\HasFactory;
use Illuminate\Database\Eloquent\Model;

class Category extends Model
{
    use HasFactory;
    
   //categoriesテーブルから::pluckでcategory_nameとidを抽出し、$categoriesに返す関数を作る
    public function getLists()
    {
        $categories = Category::pluck('category_name', 'id');

        return $categories;
    }
     
    // リレーション
      // 一つのカテゴリーはいくつかの大目標（todo)を持つことができる
      public function todos()
      {
          return $this->hasMany('App\Models\Todos');
      }
    // リレーション ここまで
    
}

web.php(ルーティング)

<?php
use App\Http\Controllers\ProfileController;
use Illuminate\Support\Facades\Route;
use App\Http\Controllers\TodoController;
use App\Http\Controllers\TodoListController;

// カテゴリ検索ルーティング
Route::get('/todos/category',[TodoController::class,'category_search'])->name('todos.category_search');

Route::resource('todos', TodoController::class);
// 小目標（todo_list）、大目標（todo)にネスト
Route::resource('todo.todo_lists',TodoListController::class);

Todo.Controller(コントローラ)

<?php
namespace App\Http\Controllers;

use Illuminate\Http\Request;
use Carbon\Carbon;//日付取得

use App\Models\Todo;//追加
use App\Models\User;//追加
use App\Models\TodoList;//追加
use App\Models\Category;//追加

class TodoController extends Controller
{
    public function index(Request $request)
    {
      //  ログインユーザーのタスクのみを表示
      // 予定日の早い順から表示
      $todos=Todo::where('user_id',\Auth::user()->id)->get()->sortBy('due_date');

      //categoriesテーブルからgetLists();関数でcategory_nameとidを取得する
      $category = new Category;
      $categories = $category->getLists();
      
      // 現在の日時を取得
      $now = Carbon::now();
      return view('todos.index',compact('todos','categories','now');
    }
    
    // カテゴリ検索メソッド
     public function category_search(Request $request)
    {
      $category_id= $request->input('category_id'); 
      //categoriesテーブルからgetLists();関数でcategory_nameとidを取得する
      $category = new Category;
      $categories = $category->getLists();
      
      $todos=Todo::where('user_id',\Auth::user()->id)->where('category_id',$category_id)->get()->sortBy('due_date');
      
      // 現在の日時を取得
      $now = Carbon::now();
      return view('todos.category_search',compact('todos','categories','now','category_id'));
    }
    
    public function store(Request $request)
    {
      //バリデーション
      // プラン名、予定日は必須項目
      // プラン名は３０字以内
        $validated = $request->validate([
        'title' => 'required|max:30',
        'due_date' => 'required',
        ]);

          // 新規作成
          $todo = new Todo;
          
          //データを割り当てる
          $todo->title = $request->input('title');
          $todo->due_date = $request->input('due_date');
          $todo->user_id = $request->user()->id;
          $todo->category_id= $request->input('category_id');
          
          // リクエストの確認
          // dd($request->all());
          
          //保存
          $todo->save();
          //リダイレクト
          return redirect('/todos');
        }

}

todos/index.blade.php (一覧画面)
todos/category_search.blade.php(カテゴリ画面)
※記述は共通です
(検索で遷移してもレイアウトは共通の画面を表示するため)

<!--content.blade.php-->
@extends('layouts.app')
@section('content')
<div class="container index_box">
  <div class="sub_box">

　  <!--新規作成フォーム--> 
    <h2 ><strong>プランを入力しよう！</strong></h2>
      <form action="/todos" method="post">
       @csrf
        <table>
          <tr>
            <td>プラン</td>
            <td><input type="text" placeholder="プランを入力" name="title" /></td>
          </tr>
          <tr>
            <td>予定日</td>
            <td><input type="text" name="due_date" id="due_date" value="{{ old('due_date') }}" /></td>
          </tr>
          <tr>
            <td>カテゴリ</td>
            <td>
              {{Form::select('category_id',$categories,['id'=>'category_name'])}}
            </td>
          </tr>
        </table>
        <button type="submit"><strong>作成する</strong></button>
      </form>
 　　　　　　　　　<!--新規作成フォームここまで-->
      
      <!--絞り込み-->
      <h1>カテゴリ絞り込み</h1>
      <form  action="todos/category" method="get">
        @csrf
        {{Form::select('category_id',$categories,['id'=>'category_name'])}}
      <button type="submit">検索</button>
      </form>
      <!--絞り込みここまで-->
    </div><!--side_box-->

　　　　　　<!--タスクの表示ここから-->
    <div class="main_box">
      <h1><strong>マイプランリスト</strong></h1>
      <!--テーブル-->
        <table class="table-auto">
          <thead>
          <tr>
            <th>プラン名</th>
            <th>予定日</th>
            <th>カテゴリ</th>
            </tr>
          </thead>
          <!--繰り返し-->
          @foreach ($todos as $todo)
          <tbody>
            <tr>
              <td>
                <a href="/todos/{{ $todo->id }}">
                 {{ $todo->title }}
                </a>
              </td>
              <td>{{ $todo->due_date }}</td>
              <td>{{$todo->category->category_name}}</td>
            </tr>
          </tbody>
          @endforeach
          <!--繰り返し-->
        </table>
      </div><!--main_box-->
　　　　　　　<!--タスクの表示ここまで-->
    </div><!--main-->
  <footer>
</footer>

@endsection

試したこと

コントローラを色々書き換えたりしたのですが、うまくいきませんでした。
（曖昧ですみません）
原因分かる方いらっしゃれば教えていただければと思います。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Laravel９

Answer 1

ビューのカテゴリを絞り込む際のアクションの記述にミスがありました。
以下のように書き換えたところ正常に動作しました。

-誤<form action="todos/category" method="get">
-正<form action="/todos/category" method="get">