open3Dでplyファイルから点群の座標，rgb値を入手し，テキストファイルに書き出す

前提

3dスキャナーより作成したplyファイルから，点群のxyz座標とrgbの値をテキスト形式で得ようとしています．
方法としてはopen3d　pythonで行っています．

実現したいこと

plyファイルから点群のxyz座標およびrgbの値を入手し，テキストファイルに書き出す．

発生している問題・エラーメッセージ

xyz座標，rgbの値の書き出しを行ったのですが，結果が正しいものなのか，何を表示しているのかが分からない状態です．結果を書き出したtxtファイルの一部を以下に載せました．左の配列が座標で右がrgb値のはずです．(コードにおけるclの配列)
対象の物体は大半が白ベースでその表面に黒と赤のマーカが数個あるものなので，これがrgb値であるならば正しくないです．
この値はrgb値なのかそれともrgb値に何かしらの処理を与えたものなのか，まったく別の値なのか教えてしただけるとありがたいです．



### 該当のソース
import open3d as o3d
import numpy as np

ptcloud = o3d.io.read_point_cloud("-----.ply")

print(np.asarray(ptcloud.points))
print(np.asarray(ptcloud.colors))

pt = np.asarray(ptcloud.points)
cl = np.asarray(ptcloud.colors)
```python
ソースコード