特定ファイルを開けるようにしたい

Question

前提・実現したいこと

表題の通り、S3とLambda(Python3.9)を使い、特定バケットからフォルダをアップロードした際に特定ファイル(open.txt)を開いて値を出力するようにしたいです。
(アクセス権限関連は全て許可済みです。)

※アップロードしたフォルダ構成
sample
|_AAAA.pdf
|_open.txt

発生している問題・エラーメッセージ

17行目の「print(prt)」以降に以下コードを追加しました。
やりたいこととしては['sample', 'open.txt']と出力されたのでここの'open.txt'を開いて
open.txtに記載されている10行目を出力したいと思います。
ただこの場合だと以下エラーが表示されました。

最初のpdfファイルを読み込むような処理をしている(?)のかはわからないですが
エラー原因、対処方法がわからないので教えて頂ければと思います。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）