Rpecのヘルパーメソッドを共通化したい。

Question

すみません、すごく初歩的な質問になってしまうのですが、specのヘルパーメソッドを共通化したいのですがそのやり方がわかりません。

エラーメッセージ

An error occurred while loading ./spec/system/sessions_spec.rb.
Failure/Error:
  RSpec.describe SessionsHelper, type: :helper do
    def is_logged_in?
      !session[:user_id].nil?
    end
  end

NameError:
  uninitialized constant SessionsHelper
# ./spec/helpers/sessions_helper_spec.rb:13:in `<top (required)>'
# ./spec/rails_helper.rb:3:in `require'
# ./spec/rails_helper.rb:3:in `<top (required)>'
# ./spec/system/sessions_spec.rb:1:in `require'
# ./spec/system/sessions_spec.rb:1:in `<top (required)>'
Run options: include {:locations=>{"./spec/system/sessions_spec.rb"=>[4]}}

All examples were filtered out

Finished in 0.00003 seconds (files took 0.87982 seconds to load)
0 examples, 0 failures, 1 error occurred outside of examples

該当ファイル

spec/helpers/sessions_helper_spec.rb

このメソッドを共通化したいです。

require 'rails_helper'

# Specs in this file have access to a helper object that includes
# the SessionsHelper. For example:
#
# describe SessionsHelper do
#   describe "string concat" do
#     it "concats two strings with spaces" do
#       expect(helper.concat_strings("this","that")).to eq("this that")
#     end
#   end
# end
RSpec.describe SessionsHelper, type: :helper do
  def is_logged_in?
    !session[:user_id].nil?
  end
end

spec/rails_helper.rb

ヘルパーメソッドを定義したファイルをrequireすればいいのではと思いました。

# This file is copied to spec/ when you run 'rails generate rspec:install'
require 'spec_helper'
require './spec/helpers/sessions_helper_spec'
# ↑これで共通化できると思いました。

spec/system/sessions_spec.rb

require 'rails_helper'

RSpec.describe "Sessions", type: :system do
  context "ユーザー登録した場合" do
    let!(:user) { create(:user) }

    it "ログインできる" do
      visit login_path
      fill_in 'session[email]', with: user.email
      fill_in 'session[password]', with: user.password
      click_on 'ログイン'
      expect(page).to have_current_path("/users/#{user.id}")
      expect(page).to have_content(user.name)
      expect(page).to have_link "ログアウト", href: "/logout"
      expect(is_logged_in?).eq true #<= ここでエラーが起こりました。
    end
  end

自分の考え

ためしに

require './spec/helpers/sessions_helper_spec'
をコメントアウトすると

# This file is copied to spec/ when you run 'rails generate rspec:install'
require 'spec_helper'
# require './spec/helpers/sessions_helper_spec'

undifined method 'is_logged_in?'
となりました。
なので、コメントアウトせずに

# This file is copied to spec/ when you run 'rails generate rspec:install'
require 'spec_helper'
require './spec/helpers/sessions_helper_spec'

と記述することで'./spec/helpers/sessions_helper_spec'の読み込み自体は成功してる気がします。
言い換えるとパスはあってる気がします。

sessionモデルは作成してないのでそれが原因でエラーが起きてるかもしれないですが、
モデルを作成せずヘルパーメソッドを共通化したい場合どうすればいいのか分かりませんでした。
ご回答いただければ幸いです。