同じページ内のリンクをクリックするとハンバーガーメニューを閉じるようにしたい

同じページ内のリンクをクリックするとハンバーガーメニューが閉じるようにしたいと考えています。

【現状】
同じページ内のリンクをクリックとすると該当箇所まで移動はしますが、ハンバーガーメニューが閉じずに開いたままです。

【やりたい事】
ハンバーガーメニュー内のリンクをクリックで該当箇所まで移動と同時にハンバーガーメニューを閉じたいです。

【試したこと】
似たような質問を見たり調べたりして、様々なコードを試してみましたが、ハンバーガーメニューを閉じることができません。
JS初心者です。助けてください。よろしくお願いいたします。

HTML
1<!doctype html>
2<html lang="ja">
3<head>
4<meta charset="utf-8">
5<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1.0,minimum-scale=1.0">
6<title></title>
7<meta name="description" content="" />
8<meta name="Keywords" content="" />
9<meta name="author" content="">
10<meta name="copyright" content="">
11<link rel="stylesheet" href="css/style.css" />
12</head>
13<body>
14<header>
15<h1><a href="index.html"></a></h1>
16<a class="menu_btn">
17    <span class="top"></span>
18    <span class="middle"></span>
19    <span class="bottom"></span>
20</a>
21<nav id="g_navi">
22    <ul>
23    <li><a href="index.html">HOME</a></li>
24    <li><a href="#001">001</a></li>
25    <li><a href="#002">002</a></li>
26    <li><a href="#003">003</a></li>
27    </ul>
28</nav>
29</header>
30
31<a id="001"></a> 
32<br>
33<br>
34<br>
35aaaaaaaa
36<br>
37<br>
38<a id="002"></a>
39<br>
40<br>
41<br>
42bbbbbbb
43<br>
44<br>
45<a id="003"></a>
46<br>
47<br>
48<br>
49ccccccc
50<br>
51<br>
52<footer></footer>
53<script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.1.3/jquery.min.js"></script>
54<script src="js/script.js"></script>
55</body>
56</html>
57

CSS
1@charset "utf-8";
2
3* {
4	padding: 0;
5	margin: 0;
6	-webkit-box-sizing: border-box;
7	-moz-box-sizing: border-box;
8	box-sizing: border-box;
9}
10
11html {  height: 100%;}
12
13body {
14	color: #111;
15	background-color: #F6F6F6;
16	font-family: "游ゴシック", "Yu Gothic", YuGothic, "ヒラギノ角ゴ ProN W3", "Hiragino Kaku Gothic ProN", "メイリオ", Meiryo, Osaka, "ＭＳ ゴシック", "MS Gothic", sans-serif;
17	word-wrap: break-word;
18	height: 100%;
19	line-height: 2.2;
20}
21/*
22メニューボタン
23-------------------------------------------*/
24.menu_btn {
25	display: block;
26	height: 40px;
27	width: 40px;
28	text-align: center;
29	padding-top: 5px;
30	padding-bottom: 5px;
31	position: fixed;
32	z-index: 5000;
33	top: 5px;
34	right: 5px;
35	cursor: pointer;
36}
37.menu_btn:hover {
38	cursor: pointer;
39}
40
41.menu_btn span {
42	width: 28px;
43	height: 2px;
44	display: block;
45	position: absolute;
46	left: 50%;
47	top: 50%;
48	margin-left: -14px;
49	background-color: #111;
50}
51
52header.txt_w .menu_btn span {
53	background-color: #FFBF00;
54}
55header.txt_w.fixed .menu_btn span {
56	background-color: #111;
57}
58
59.menu_btn span {
60    transition: all 0.3s;
61    transform: rotate(0deg);
62	-webkit-transform: rotate(0deg);  
63    -moz-transform: rotate(0deg);    
64  }
65.menu_btn span.top {
66    transform: translateY(-8px);
67	-webkit-transform: translateY(-8px);  
68    -moz-transform: translateY(-8px);    
69  }
70.menu_btn span.bottom {
71    transform: translateY(8px);
72	-webkit-transform: translateY(8px);  
73    -moz-transform: translateY(8px);    
74}
75
76
77.menu_btn:hover span.top {
78    transform: translateY(-10px);
79	-webkit-transform: translateY(-10px);  
80    -moz-transform: translateY(-10px);    
81}
82.menu_btn:hover span.bottom {
83    transform: translateY(10px);
84	-webkit-transform: translateY(10px);  
85    -moz-transform: translateY(10px);    
86}
87
88.menu_btn.opened span {
89	background-color: #555;
90}
91
92.menu_btn.opened span.middle {
93    background: rgba(255, 255, 255, 0) !important;
94	 transform: translateX(30px);
95	 -webkit-transform: translateX(30px);  
96    -moz-transform: translateX(30px);    
97}
98.menu_btn.opened span.top {
99    transform: rotate(-45deg) translateY(0px);
100	-webkit-transform: rotate(-45deg) translateY(0px);  
101    -moz-transform: rotate(-45deg) translateY(0px);    
102}
103.menu_btn.opened span.bottom {
104    transform: rotate(45deg) translateY(0px);
105	-webkit-transform: rotate(45deg) translateY(0px);  
106    -moz-transform: rotate(45deg) translateY(0px);    
107}
108
109/*
110グローバルナビ
111-------------------------------------------*/
112#g_navi {
113	position: fixed;
114	width: 100%;
115	height: 100%;
116	top: 0px;
117	overflow: auto;
118	z-index: 3000;
119	background-color: #F6F6F6;
120	background-color: rgba(246,246,246,0.85);
121	display: none;
122	padding-left: 10%;
123}
124#g_navi ul {
125    display: -webkit-flex;
126    display: flex;
127    -webkit-flex-flow: column;
128    flex-flow: column;
129    -webkit-justify-content: center;
130    justify-content: center;
131    min-height: 100%;
132}
133
134
135#g_navi ul li a {
136	color: #111;
137	text-decoration: none;
138	display: block;
139	padding: 10px;
140	line-height: 22px;
141	font-size: 14px;
142	font-weight: bold;
143	letter-spacing: 1px;
144}
145#g_navi ul li a:hover {
146	color: #111;
147}
148
149#g_navi ul li.contact a {
150	text-align: center;
151	background-color: #FFBF00;
152	color: #000;
153	width: 90%;
154}
155
156#g_navi ul li.contact a:hover {
157	background-color: #FFF;
158	color: #111;

JS
1$('.effect').on('inview', function() {
2	 var $item = $(this);
3	 $item.addClass('start');
4});
5
6var $header = $('header');
7
8var w_h = $(window).height();
9var topBtn = $('.to_top');
10
11
12
13$(window).scroll(function () {
14	var w_h = $(window).height();
15		var s_top = $(this).scrollTop(); //スクロールの値を取得
16		var l_top = w_h / 2;
17		var ml_top = l_top + s_top / 2;
18
19        if ($(this).scrollTop() > 100 && menuOpen == false) {
20            topBtn.fadeIn();
21        } else {
22            topBtn.fadeOut();
23        }
24		 if ($(window).scrollTop() > 100) {
25                $header.addClass('fixed');
26            } else {
27                $header.removeClass('fixed');
28            }
29});
30
31
32$(function(){
33	
34	topBtn.hide();
35
36$('a[href^=#]').click(function(){
37var speed = 500;
38var href= $(this).attr("href");
39var target = $(href == "#" || href == "" ? 'html' : href);
40var position = target.offset().top;
41$("html, body").animate({scrollTop:position}, speed, "swing");
42return false;
43
44});
45
46
47});
48
49
50//スマホメニュー
51var bnrBtn = $('#g_navi');
52var menuOpen = false;
53var scrollpos;
54
55$('.bg_bl').hide();
56
57var ttt = false;
58
59
60$(function(){
61        $(".menu_btn").on("click", function() {
62	if(ttt == false) {
63          bnrBtn.stop().fadeIn();
64          menuOpen = true;
65		  $('.om').hide();
66		  $('.to_top').hide();
67		  $('#foot_bn').hide();
68		  $('.bg_bl').fadeIn();
69		  scrollpos = $(window).scrollTop();
70      $('body').addClass('fixed').css({'top': -scrollpos});
71	        $(".menu_btn").addClass('opened');
72	  ttt = true;
73	} else {
74		bnrBtn.stop().fadeOut();
75          menuOpen = false;
76		  $('.om').show();
77		  $('.bg_bl').fadeOut();
78		  $('body').removeClass('fixed').css({'top': 0});
79		  $(".menu_btn").removeClass('opened');
80      window.scrollTo( 0 , scrollpos );
81	  ttt = false;
82	}
83        });
84});
85
86
87//アコーディオン
88$(function(){
89        $(".ac_menu").on("click", function() {
90            $(this).next().slideToggle(); 
91            $(this).toggleClass("active"); 
92        });
93});
94
95// サイトアクセス時フェードイン 
96$(function(){
97 
98    $('body').hide();
99    $('body').fadeIn(300);
100     
101});
102
103
104$(window).fadeThis();
105
106
107
108
109