カメラの角度から注視点の求め方

Question

FPSゲームみたいにカメラを基準で動かすために
注視点があればできるそうなので
角度と位置はわかるので
そこから注視点を求めるにはどうすれば
いいでしょうか

出来れば
前のZ
横のX
上下のY
すべての方向まで教えてくれるとありがたいです

環境

java,javafxのバージョン : 18