JavaScriptで任意の要素を自在に選択したい

前提

独学の初心者です。
JavaScriptの勉強で行き詰まりました。
「すべてを閉じる」のリンクをクリックしても<p>の部分が消えてくれません。
開閉関数の所に問題があるのは分かるのですが、何回見直しても分からないです。

実現したいこと

「すべてを閉じる」をクリックすれば<p>の部分を表示されなくするようにしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

ncaught ReferenceError: changeAll is not defined
at HTMLAnchorElement.closeAll (lesson19.html:26:13)
closeAll @ lesson19.html:26

###問題のエラーコード

<html lang="ja">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>10日で覚えるJavaScript</title>
    <link rel="stylesheet" href="chap5.css" type="text/css">
    <script>
        window.addEventListener('load',
        function(event){
            var elem = document.getElementById('lnk_closeAll')
            elem.addEventListener('click',closeAll, false);
            var elem = document.getElementById('lnk_openAll');
            elem.addEventListener('click',openAll,false);
        }
        , false);

        //開閉関数
        function openAll(event){
            event.preventDefault();
            cangeAll(false);
        }
        function closeAll(event){
            event.preventDefault();
            changeAll(true);
        }
        //trueならすべて閉じる、falseならすべて展開
        function cangeAll(close){
            var titles = document.getElementsByTagName('h2');
            for(var i=0; i<titles.length; i++){
                var parent = titles[i].parentNode;
                var topics = parent.getElementsByTagName('div');
                if(close){
                    topics[0].className = 'close';
                }else{
                    topics[0].className = 'open';
              }
            }
        }
    </script>
</head>
<body>
   <div id="wapper">
      <h1>よくある質問と回答</h1>
      <p>
         <a id="lnk_closeAll" href="#">すべて閉じる</a>
         <a id="lnk_openAll" href="#">すべて展開</a>
      </p>

      <div id="topic1">
         <h2>電源ランプが赤く光り、しばらくすると製品が動かなくなります。</h2>
         <div class="close">
         <p>電源ランプが赤く光るのは内臓バッテリーが消耗していることを示しています。
            コンセントを接続して充電してください。</p>
         </div>
      </div>
      <div id="topic2">
         <h2>ときどきブザーが鳴りますが、問題ないでしょうか？</h2>
         <div class="open">
            <p>本製品の長時間利用により低温やけどを負うことがあります。
               長時間使い続けることをユーザーに伝えるため、
               4時間15分32秒ごとにピッピッという警告音を鳴らすようにしております。</p>
         </div>
      </div>

      <div id="topic3">
         <h2>製品を床に落としてしてしまいました。問題ないでしょうか?</h2>
         <div class="open">
            <p>本製品は高さ1メートルからの落下テスト10万回をパスしております。
               ただし、1メートル以上の高さから落下した場合は、
               故障する可能性がありますので、お近くのサービスセンターにご相談ください。</p>
         </div>
      </div>
   </div>

</body>
</html>