カスケード分類器作成時のエラー

Question

【OpenCV】カスケード分類器を自作してみた！【MacOS】を参考に進めているのですが、opencv_traincascadeを実行すると以下のようなエラーがでます。

===== TRAINING 0-stage =====
<BEGIN
libc++abi: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: OpenCV(3.4.15) /tmp/opencvA3-20210927-72191-103awhg/opencv-3.4.15/apps/traincascade/imagestorage.cpp:158: error: (-5:Bad argument) in function 'get'
> Can not get new positive sample. The most possible reason is insufficient count of samples in given vec-file.

-numPosの数字を変えてみても同様のエラーが出ます。

opencv_createsamples実行時のこれが原因でしょうか？

Create training samples from images collection...
libc++abi: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: OpenCV(3.4.15) /tmp/opencvA3-20210927-72191-103awhg/opencv-3.4.15/modules/core/src/matrix.cpp:751: error: (-215:Assertion failed) 0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows in function 'Mat'

zsh: abort      ./opencv_createsamples -info posgun/positive.txt -vec vec/positive.vec -num

解決方法を教えてください

Answer 1

日本語ではここが詳しいです。
英語でよければここに日本語のサイトよりも詳しくズバリのことが書いてあります。

numPosを減らすか、minHitRateを下げれば回避できるはずです。もしカスケードを重ねすぎて起きているのであれば、適当なところでカスケードを止めてしまった方がよいです（重ねれば重ねるだけ思ったように動かなくなり、やたら計算が遅くなったような気がします）。

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OpenCVのカスケードの生成器は大量の良品データを生成します。
その後良品データを順繰り順繰りその名の通りカスケード処理していきます。

カスケード処理する際に、初めに用意した良品の中から都合の悪い良品の画像が差っ引かれていきます。
例えば、初め100あっても、次のカスケードで使える良品画像は90、その次は75、…みたいな感じです。

積み重なるたびに画像が少なくなり（初期値の設定が悪ければ恐らく初期からエラーが起き）さっきのエラーが出るようになります。

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ハードにもよると思いますが、個人的にはものを検出するのであればカスケードよりYOLOの方が良いと思います。