realsenseを起動すると、ターミナルに限らずgoogle chromeの検索欄にも文字が打てない状態になる

Question

前提

ubuntu20.04
python3.8
VScodeを使用しています

発生している問題

realsenseを起動すると、ターミナルに限らずgoogle chromeの検索欄にも文字が打てない状態になります。
crl+c、Escも使えないです。
それ以外、例えば整数を無限ループさせるなどのpythonファイルを実行する際は文字が打てる状態です。

申し訳ございませんがご教示いただけないでしょうか。
よろしくお願いいたします。

下記のコード自体は起動できますし
おそらくここの問題ではないかと思いますが掲載します

カメラ起動コード

import pyrealsense2 as rs
import numpy as np
import cv2

# ストリーム(Color/Depth)の設定
config = rs.config()

config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)
config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)

# ストリーミング開始
pipeline = rs.pipeline()
profile = pipeline.start(config)

try:
    while True:
        # フレーム待ち
        frames = pipeline.wait_for_frames()

        #RGB
        RGB_frame = frames.get_color_frame()
        RGB_image = np.asanyarray(RGB_frame.get_data())

        #depyh
        depth_frame = frames.get_depth_frame()
        depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data())
        depth_colormap = cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(depth_image, alpha=0.08), cv2.COLORMAP_JET)


        # 表示
        images = np.hstack((RGB_image, depth_colormap))
        cv2.namedWindow('RealSense', cv2.WINDOW_AUTOSIZE)
        cv2.imshow('RealSense', images)
        if cv2.waitKey(1) & 0xff == 27:#ESCで終了
            cv2.destroyAllWindows()
            break

finally:
    # ストリーミング停止
    pipeline.stop()