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RealSenseは、3D感知する技術。RealSense SDKとReal Sense 3Dカメラで構成されています。RealSense SDKは、2次元・3次元の認識があり、Real Sense 3Dカメラを用いて全ての機能を使用できます。従来の色情報の他、奥行きの情報などの取得が可能です。

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Ubuntuは、Debian GNU/Linuxを基盤としたフリーのオペレーティングシステムです。

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realsenseを起動すると、ターミナルに限らずgoogle chromeの検索欄にも文字が打てない状態になる

touya

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投稿2022/03/17 07:52

前提

ubuntu20.04
python3.8
VScodeを使用しています

発生している問題

realsenseを起動すると、ターミナルに限らずgoogle chromeの検索欄にも文字が打てない状態になります。
crl+c、Escも使えないです。
それ以外、例えば整数を無限ループさせるなどのpythonファイルを実行する際は文字が打てる状態です。

申し訳ございませんがご教示いただけないでしょうか。
よろしくお願いいたします。

下記のコード自体は起動できますし
おそらくここの問題ではないかと思いますが掲載します

カメラ起動コード

import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 # ストリーム(Color/Depth)の設定 config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30) config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30) # ストリーミング開始 pipeline = rs.pipeline() profile = pipeline.start(config) try: while True: # フレーム待ち frames = pipeline.wait_for_frames() #RGB RGB_frame = frames.get_color_frame() RGB_image = np.asanyarray(RGB_frame.get_data()) #depyh depth_frame = frames.get_depth_frame() depth_image = np.asanyarray(depth_frame.get_data()) depth_colormap = cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(depth_image, alpha=0.08), cv2.COLORMAP_JET) # 表示 images = np.hstack((RGB_image, depth_colormap)) cv2.namedWindow('RealSense', cv2.WINDOW_AUTOSIZE) cv2.imshow('RealSense', images) if cv2.waitKey(1) & 0xff == 27:#ESCで終了 cv2.destroyAllWindows() break finally: # ストリーミング停止 pipeline.stop()

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