SONY Pasori RC-S380を接続するAndroidアプリケーション

実現したいこと

Androidデバイスにて、SONY Pasori RC-S380を接続し、IDmの情報をディスプレイに表示するアプリケーションを作成したいです。

前提

質問させていただきます。
NFC非対応端末にて、NFCカードリーダーから情報を読み書きするアプリケーションを開発したいと考えております。
すでに実在するアプリもありますが、今後構想中のアプリに実装したいと考えているためテストや勉強のため、まずは情報を読み込む簡易的なアプリを作っています。

完全な初心者のため、インターネットで調べて情報を集めながら作成し、S380が接続されたら左上にONと表示するところまで実装しましたが、肝心のIDmを表示するということがうまく実現できておりません。

初歩的で申し訳ございませんが、ご教授いただけますと幸いです。

挑戦したフロー

1.webを参考にしながら作成したが、IDmが表示されない。
2.S380を認識していないなど、手前のエラーを確認するため、接続されたらON 未接続でOFFという表示を追加し、表示に成功。
3.テキスト表示ではなく、toastやsnackbarでの表示を試みるが失敗。

該当のソースコード

kotlin
1package com.example.myapplication
2
3import android.app.Activity
4import android.app.PendingIntent
5import android.content.BroadcastReceiver
6import android.content.Context
7import android.content.Intent
8import android.content.IntentFilter
9import android.hardware.usb.*
10import android.os.Bundle
11import android.os.Handler
12import android.os.Looper
13import android.util.Log
14import android.widget.TextView
15import android.widget.Toast
16import com.google.android.material.snackbar.Snackbar
17
18class MainActivity : Activity() {
19    private val TAG = "debug"
20    private val ACTION_USB_PERMISSION = "com.example.myapplication.USB_PERMISSION"
21
22    private var manager: UsbManager? = null
23    private var rcs380: UsbDevice? = null
24    private var ep_in: UsbEndpoint? = null
25    private var ep_out: UsbEndpoint? = null
26    private var con: UsbDeviceConnection? = null
27    private lateinit var textView: TextView
28    private lateinit var usbPermissionIntent: PendingIntent
29    private lateinit var usbPermissionReceiver: BroadcastReceiver
30    private lateinit var deviceStatusTextView: TextView
31
32    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
33        super.onCreate(savedInstanceState)
34        setContentView(R.layout.activity_main)
35
36        textView = findViewById(R.id.text_view)
37        manager = getSystemService(Context.USB_SERVICE) as UsbManager
38
39        usbPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(
40            this, 0, Intent(ACTION_USB_PERMISSION),
41            PendingIntent.FLAG_IMMUTABLE or PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT
42        )
43
44        usbPermissionReceiver = object : BroadcastReceiver() {
45            override fun onReceive(context: Context, intent: Intent) {
46                if (ACTION_USB_PERMISSION == intent.action) {
47                    synchronized(this) {
48                        val device: UsbDevice? = intent.getParcelableExtra<UsbDevice>(UsbManager.EXTRA_DEVICE)
49
50                        if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
51                            device?.apply {
52                                connectDevice(this)
53                            }
54                        } else {
55                            Log.d(TAG, "Permission denied for device $device")
56                        }
57                    }
58                }
59            }
60        }
61
62        val filter = IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION)
63        registerReceiver(usbPermissionReceiver, filter)
64
65        discoverDevices()
66
67        // デバイスの接続状態を表示するTextViewを初期化
68        deviceStatusTextView = findViewById(R.id.deviceStatusTextView)
69
70        // USBデバイスの接続・切断を監視するBroadcastReceiverを設定
71        setupUsbDeviceBroadcastReceiver()
72    }
73
74    //ここから追加
75    private fun setupUsbDeviceBroadcastReceiver() {
76        val usbDeviceFilter = IntentFilter().apply {
77            addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED)
78            addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED)
79        }
80        registerReceiver(usbDeviceBroadcastReceiver, usbDeviceFilter)
81    }
82
83    private val usbDeviceBroadcastReceiver = object : BroadcastReceiver() {
84        override fun onReceive(context: Context, intent: Intent) {
85            when (intent.action) {
86                UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED -> checkDeviceAndDisplayStatus()
87                UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED -> checkDeviceAndDisplayStatus()
88            }
89        }
90    }
91
92    private fun checkDeviceAndDisplayStatus() {
93        val isRcs380Connected = manager?.deviceList?.values?.any { it.vendorId == 0x054C && it.productId == 0x06C3 } == true
94        deviceStatusTextView.text = if (isRcs380Connected) "ON" else "OFF"
95    }
96    //ここまで
97
98    private fun discoverDevices() {
99        val deviceList = manager?.deviceList
100        deviceList?.values?.forEach { device ->
101            if (device.productId == 0x06C3 && device.vendorId == 0x054C) {
102                rcs380 = device
103                if (!manager!!.hasPermission(device)) {
104                    manager?.requestPermission(device, usbPermissionIntent)
105                } else {
106                    connectDevice(device)
107                }
108            }
109        }
110    }
111
112    private fun connectDevice(device: UsbDevice) {
113        con = manager?.openDevice(device)
114        if (con == null) {
115            Log.d(TAG, "Connection is null")
116            return
117        }
118
119        con?.apply {
120            if (!claimInterface(device.getInterface(0), true)) {
121                Log.d(TAG, "Cannot claim interface")
122                close()
123                return
124            }
125
126            device.getInterface(0)?.apply {
127                for (i in 0 until endpointCount) {
128                    val ep = getEndpoint(i)
129                    if (ep.direction == UsbConstants.USB_DIR_IN && ep.type == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
130                        ep_in = ep
131                    } else if (ep.direction == UsbConstants.USB_DIR_OUT && ep.type == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {
132                        ep_out = ep
133                    }
134                }
135            }
136        }
137
138        readFelica()
139    }
140
141    // IDmを読み取り、結果をToastで表示するメソッド
142    private fun readFelica() {
143        // InListPassiveTarget Felica
144        val cmd = byteArrayOf(0xd4.toByte(), 0x4a, 0x1, 0x1, 0x0, 0xff.toByte(), 0xff.toByte(), 0x1, 0x0)
145
146        // rwCommandメソッドを呼び出してコマンドを送信し、成功したかどうかをチェック
147        val isSuccess = rwCommand(cmd, cmd.size)
148
149        // 実行結果に基づいてToastメッセージを表示
150        // 成功した場合はrwCommandメソッド内でIDmが表示されるので、ここでは何もしない
151        // 失敗した場合はToastメッセージで通知
152        if (!isSuccess) {
153            showToast("IDmの読み取りに失敗しました")
154        }
155
156        // 定期的に読み取りを繰り返す場合
157        Handler(Looper.getMainLooper()).postDelayed({ readFelica() }, 250)
158    }
159
160    private fun showSnackbar(message: String) {
161        runOnUiThread {
162            Snackbar.make(findViewById(android.R.id.content), message, Snackbar.LENGTH_LONG).show()
163        }
164    }
165
166    private fun rwCommand(cmd: ByteArray, cmd_len: Int): Boolean {
167        // 応答を受け取るためのバッファ
168        val tmp = ByteArray(64)
169
170        var buf = ByteArray(cmd_len + 7)
171        val dcs = calcDCS(cmd, cmd_len)
172
173        buf[0] = 0x0
174        buf[1] = 0x0
175        buf[2] = 0xff.toByte()
176        buf[3] = cmd_len.and(0xff).toByte()
177        buf[4] = (0x100 - buf[3]).and(0xff).toByte()
178
179        var co = 5
180        for (i in 0 until cmd_len) {
181            buf[co] = cmd[i]
182            co++
183        }
184
185        buf[co] = dcs
186        co++
187        buf[co] = 0x0
188
189        if (con?.bulkTransfer(ep_out, buf, buf.size, 100) != buf.size) {
190            Log.d(TAG, "Error USB Send")
191            return false
192        }
193
194        // USBデバイスから応答を受け取る
195        val responseLength = con?.bulkTransfer(ep_in, tmp, tmp.size, 100)
196
197        if (responseLength == null || responseLength < 0) {
198            Log.d(TAG, "応答に失敗しました")
199            return false
200        }
201
202        // 応答からIDmを取得する処理
203        if (tmp[5] == 0xd5.toByte() && tmp[6] == 0x4b.toByte() && tmp[7] == 0x1.toByte()) {
204            if (tmp[8] == 0x1.toByte()) {
205                var idm = ""
206                for (i in 11..18) {
207                    idm += "%02x".format(tmp[i])
208                }
209                showToast("IDm: $idm")
210                return true
211            }
212        }
213
214        showToast("IDmの読み取りに失敗しました")
215        return false
216    }
217
218    private fun showToast(message: String) {
219        runOnUiThread {
220            Toast.makeText(this, message, Toast.LENGTH_SHORT).show()
221        }
222    }
223
224
225
226
227    // calcDCSメソッドをここに定義
228    private fun calcDCS(datas: ByteArray, size: Int): Byte {
229        var sum = 0
230        for (i in 0 until size) {
231            sum += datas[i].toInt() and 0xFF
232        }
233        return ((0x100 - sum) and 0xFF).toByte()
234    }
235    override fun onDestroy() {
236        super.onDestroy()
237        // BroadcastReceiverの登録を解除
238        unregisterReceiver(usbDeviceBroadcastReceiver)
239    }
240
241
242
243}
244

試したこと

・toastやsnackbarでの表示
・カードリーダーの抜き差し、カードリーダーの交換
・すでに実装されたandroidアプリケーションでS380を接続、認識と動作をすることを確認

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Android端末: FireHD 10 Plus 第11世代(このデバイスを使う必要があり、このデバイス以外で動作させることはありません)
FW:Fire OS 7.3.2.9

参考にさせていただいたURL
https://github.com/nagai-takayuki/Android/tree/master/FCFReaderForPasori
https://qiita.com/KazuyukiEguchi/items/8ed62198561449e4d64a
http://www.cc.kumamoto-u.ac.jp/nagai/apps/FCFReaderForPaSoRi
http://www.cc.kumamoto-u.ac.jp/sites/default/files/H3-2.pdf

jimbe

2023/11/23 14:20 編集

discoverDevices() は onCreate() でしか呼んでいませんが、接続した状態でアプリを起動するのではなく、接続していない状態から、接続したら通信という流れにしたいということでしょうか。

Harunnko

2023/11/23 14:19

コメントいただきありがとうございます。ご指摘いただいた部分ですが、接続していない状態で起動する事があります(usbハブを持っておらず、テストで起動する際にPCと接続しているため)。あまり良い書き方ではないでしょうか？

jimbe

2023/11/23 14:24

androidmanifest に intentfilter で usb_device_attached を書いていればアプリが動いていない時に接続したらアプリが起動するでしょうけれど、アプリを起動中に usb を抜き差しした時はどうするのかなという感じでした。(ON/OFFは表示できているとのことで。) それと、書かれているコマンドは S380 のでは無いのではないでしょうか。 S370 のコマンドでは動かないと思います。

Harunnko

2023/11/23 15:00

そうなのですね…常に起動している想定だったのですが、起動中に抜き差ししたらどうするかも設定しないとなのですね。勉強不足です。なるほど…ベンダーID プロダクトIDを変えれば対応のデバイスに変更すれば使えると安易に考えておりました。無知すぎて恥ずかしい限りです。改めてS380用のコマンドを勉強します。最悪おとなしくS370を購入しようと思います。

jimbe

2023/11/23 16:43

探したところでは以下の記事とリンクで色々情報が取れると思います。今更ですが、SONY RC-S380 で Suica の IDm を読み込んでみた https://qiita.com/ysomei/items/32f366b61a7b631c4750 私も手元に RC-S380 がありますので興味出てやってみてます^^;

Harunnko

2023/11/24 03:06

リンクまで教えていただきありがとうございます！大変助かります。手元にあり、さらにトライまでしていただけるとは...恐縮です教えていただいたサイトを参考に、トライしてみます！