Type 'Post' does not conform to protocol 'Decodable'

前提

Swiftでインスタグラムのクローンを作っています。
投稿のモデルファイルを作成中に以下のエラーメッセージが発生しました。

実現したいこと

エラーの解決
Swiftへの深い理解の実現

発生している問題・エラーメッセージ

Type 'Post' does not conform to protocol 'Decodable'

該当のソースコード

Post.swift
1import SwiftUI
2import Firebase
3import FirebaseFirestoreSwift
4
5struct Post: Identifiable, Decodable {
6    @DocumentID var id: String?
7    let ownerUid: String
8    let ownerUsername: String
9    let caption: String
10    var likes: Int
11    let imageURL: String
12    let timestamp: Timestamp
13    let ownerImageURL: String
14}

起きた状況

投稿機能に必要なものとして何日前、何時間前に投稿されたかわかるようにするために定数timestampを定義。typeはTimestampにしたいので、FirebaseをインポートしたがTimestampが有効になっていないがために起きたエラー。

試したこと(その1)

Type 'Post' does not conform to protocol 'Decodable'でググったところ、以下のwebページにヒットした。
明確な型定義ができていないために起こるエラーで、
let timestamp: Timestampで起きることが確定。
https://qiita.com/yum_fishing/items/8feca38b654fb922dc53

試したこと(その2)

次に以下のwebページにヒット。
https://stackoverflow.com/questions/48568373/codable-class-does-not-conform-to-protocol-decodable
なんかよくわからなかったから解説お願いしたい。もしくは初心者がわかりやすいページ教えてもらえるとありがたいです。