コンポーネントからリクエストデータを基に、リレーション先のカラムを取得したい

cakephp4でフォームから入力した情報と、事前に用意したテンプレートファイル（Excel）を使用して
見積書を作成できるWEBアプリを制作しています。

bakeコマンドで作成したEstimatesControllerのaddメソッドを変更し、
作成したEstimatesComponentを呼び出しています。
このコンポーネントには入力情報からExcelを作成する処理を書きました。
コントローラーの肥大化を防ぐためにコンポーネントに記述しましたが、そもそもこれが正しいのかも不明です。

Estimates（見積書）テーブルには
titleやpriceなどの他、別テーブルTaxRates（税率）のIDも登録するようになっており、
コンポーネント内で税込価格を算出するため、フォームの税率IDから税率テーブル内のtax_rate（税率（10などの数値））を引っ張ってきたいのですが、
その方法が分かりません。


### 該当のソースコード

```ここに言語名を入力
コントローラー
public function add()
    {
        $estimate = $this->Estimates->newEmptyEntity();
        if ($this->request->is('post')) {
            $estimate = $this->Estimates->patchEntity($estimate, $this->request->getData());
            if ($this->Estimates->save($estimate)) {

            	//$taxRate =$this->Estimates->TaxRates->find()->select(["tax_rate"])->where(['tax_rate_id' => "1"])->first();
            	//コンポーネント呼び出し
            	$this->loadComponent("Estimates");
            	$this->Estimates->excelBuilder();

                $this->Flash->success(__('The estimate has been saved.'));

                return $this->redirect(['action' => 'index']);
            }
            $this->Flash->error(__('The estimate could not be saved. Please, try again.'));
        }
        $clients = $this->Estimates->Clients->find('list', ['limit' => 200])->all();
        $taxRates = $this->Estimates->TaxRates->find('list', ['limit' => 200])->all();
        $users = $this->Estimates->Users->find('list', ['limit' => 200])->all();
        $this->set(compact('estimate', 'clients', 'taxRates', 'users'));
    }

コンポーネント
<?php

namespace App\Controller\Component;

use Cake\Controller\Component;
use PhpOffice\PhpSpreadsheet\IOFactory;
use PhpOffice\PhpSpreadsheet\Writer\Xlsx;


class EstimatesComponent extends Component {
	
	private $controller;
	private $request;
	
	//コントローラーを使用できるようにする
	public function beforeFilter() {
		$this->controller = $this->getController();
		$this->request = $this->controller->getRequest();
	}
	
	function excelBuilder() {
		$this->beforeFilter();
		
		//Excelの読み込み
		$filePath = $this->webroot . "excel/";
		$file = IOFactory::load($filePath . "estimate_template.xlsx");
		$workSheet = $file->getActiveSheet();
		
		//Excelファイルへの書き込み
		$title = $this->request->getData("title");
		$workSheet->setCellValue("A8", "件名：". $title);
		
		
		//・・・・・省略
		
		
		// 作成した請求書のダウンロード
		header('Content-Type: application/vnd.openxmlformats-officedocument.spreadsheetml.sheet');
		header('Content-Disposition: attachment;filename="'. "estimate.xlsx" . '"');
		header('Cache-Control: cache, must-revalidate');
		
		$writer = new Xlsx($file);
		$writer->save('php://output');
		exit();
	}
}