JavaでRS256アルゴリズムによるJWTを生成したい

Question

実現したいこと

JavaでRS256アルゴリズムによるJWT電子署名を生成したいと考えています。
現在、java-jwt を用いて実装しようとしています。

手元には、
・BASE64エンコードされたヘッダー情報
・BASE64エンコードされたペイロード情報
・JWT署名のために必要な秘密鍵
がすでに存在するという前提です。

前提

具体的には、こちらのページ（LINEWORKS）の
https://developers.worksmobile.com/jp/reference/authorization-sa?lang=ja
部分のJWT電子署名をJavaで実装したいと考えております。

発生している問題・エラーメッセージ

プログラム自体は正常に動いてJWTが生成されるのですが、Postmanを用いてLINEWORKS APIを実行しようとするとエラーが発生してしまいます。
そのため、以下の2点を質問させてください。

①string型の秘密鍵を RSAPrivateKey型に変える方法は「該当のソースコード」項目に記載してあるような方法で合っているか？
https://stackoverflow.com/questions/34454531/java-how-can-i-generate-privatekey-from-a-string を参考に作成しました。

②こちらのページのようなJWT署名をやりたい場合、 秘密鍵を用いたJWT生成は以下のコードで合っているか？
（最終的なJWTとして、一応それっぽいものは生成されるのですが、Postmanを用いて確認すると「500 Internal Server Error」となり、正しいJWTではないことが予想されます）

一応、ヘッダーとペイロード情報は正常にBASE64エンコードできたことは確認済みです。

該当のソースコード

gradleへのインポート

dependencies {
	implementation 'com.auth0:java-jwt:3.19.0'
}

//秘密鍵の設定
String privateKey = {"-----BEGIN PRIVATE KEY-----" と改行、"-----END PRIVATE KEY-----" を除去した秘密鍵};

//ヘッダーの設定
Map<String, Object> headerClaims = new HashMap();
//ヘッダーのalg と typ は自動で付与されるため何も書かない

//ペイロードの設定
Map<String, Object> payloadClaims = new HashMap<>();
payloadClaims.put("iss", "Client ID");
payloadClaims.put("sub", "Service Account");
payloadClaims.put("iat", "JWT生成日時");
payloadClaims.put("exp", "JWT満了日時");

KeyFactory keyFactory = KeyFactory.getInstance("RSA");
byte[] keyContentAsBytes = Base64.getDecoder().decode(privateKey);
PKCS8EncodedKeySpec privSpec = new PKCS8EncodedKeySpec(keyContentAsBytes)
//RSA256を用いた電子署名
try {
    RSAPrivateKey privKey = (RSAPrivateKey)keyFactory.generatePrivate(privSpec);
    Algorithm algorithm = Algorithm.RSA256(null, privKey);
    String token = JWT.create()
　　　.withHeader(headerClaims)
　　　.withPayload(payloadClaims)
         .sign(algorithm);
System.out.println("JWT = " + token );
} catch (JWTCreationException exception){
    //Invalid Signing configuration / Couldn't convert Claims.
}

実行結果は以下のようになってしまいます。
・JWT自体はエラーが起きずに生成される

・200 OK が表示されない

申し訳ありませんがどなたかご教授お願い致します。

試したこと

Linux環境では以下のコマンドですぐに実行できるのですが・・

echo -n '{BASE64エンコードされたヘッダー}.{BASE64エンコードされたペイロード}' | openssl dgst -sha256 -sign privateKey.key -binary | base64

追記

こちらのサイトを参考に、以下のコードをJavaで実行すると正常に動作はするのですが、Postmanを使ってアクセストークンを取得しようとすると「500 Internal Sever Error」と表示されてしまいます。おそらく正しいJWTが取得できていないものだと思われます。
本来の質問とはズレてしまうのですが、以下のコードでJWTを取得するためにはどこが間違っているのでしょうか？
以下、使用コードです。

import java.math.BigInteger; 
import java.util.Base64;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.Signature;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.SignatureException;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
import java.security.spec.RSAPrivateCrtKeySpec;

import java.security.InvalidKeyException;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
import java.security.Signature;
import java.security.SignatureException;
import java.security.interfaces.RSAPrivateKey;
import java.security.spec.InvalidKeySpecException;
import java.security.spec.PKCS8EncodedKeySpec;
  
public class SHA256withRSA { 
  /**
   * RSASSA-PKCS1-v1_5 with SHA-256によるデジタル署名の生成
   */
  public static void main(String args[]) throws Exception{

    String header_local = "{\"alg\":\"RS256\",\"typ\":\"JWT\"}";
    String payload_local = "{\"iss\":\"{クライアントID}\",\"sub\":\"{サービスアカウントID}\",\"iat\":1652875817,\"exp\":1652878217}";

    String headerEncoded = Base64.getEncoder().encodeToString(header_local.getBytes());
    String payloadEncoded = Base64.getEncoder().encodeToString(payload_local.getBytes());

    KeyFactory keyFactory = KeyFactory.getInstance("RSA");
  	byte[] keyContentAsBytes = Base64.getDecoder().decode("{改行等を除去した秘密鍵本体}");
    PKCS8EncodedKeySpec privSpec = new PKCS8EncodedKeySpec(keyContentAsBytes);

        String tempAccessToken = headerEncoded+"."+ payloadEncoded;
        try {
            RSAPrivateKey privKey = (RSAPrivateKey)keyFactory.generatePrivate(privSpec);
            Signature sign = Signature.getInstance("SHA256withRSA");
            sign.initSign(privKey);
            sign.update(tempAccessToken.getBytes());
            byte[] signatureBytes = sign.sign();
            String jsonToken = Base64.getUrlEncoder().encodeToString(signatureBytes);
            String JWTtoken = tempAccessToken + "." + jsonToken;
            System.out.println("JWT = " + JWTtoken);;
        } catch (InvalidKeySpecException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        } catch (SignatureException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
  }
}

実行結果

Postmanによる取得結果

Answer 1

自己解決しました。
原因は一番初めの 「privateKey に指定していた秘密鍵が最新のものではない」ことが原因でした。

privateKey を最新の状態にして生成したJWTを用いれば正常にアクセストークンの取得ができることを確認しました（添付画像追加）。
「該当のソースコード」部のコードを貼り付ければJava上でJWTが取得できるので情報共有として残します。