AWS上にあるREST形式のAPIにリクエストボディが渡せない

実現したいこと

クライアント側からREST形式のAPIにパラメータ(キーワード)をPOSTでリクエストボディとして渡し、APIでスクレイピングをした結果を受け取る機能を実装したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

APIを実行してCloudWatch上からログを見ると、リクエストボディがうまく渡らず、空の状態で渡っているように見えます。
クライアント側で設定している値を渡したいのですが、うまくいかずに詰まっております。
恐らくGASの書き方、パラメータの詰め方に問題があるのではと考えておりますが、どこを改善すべきか教えていただけますと幸いです。

前提

クライアント(APIの呼び出し)側：Google Apps Script(以下、GAS)
API：AWS Lambda(Python3.10), API Gatewayでマッピングテンプレートを利用しています。

APIのログ

2023-05-24T02:05:54.272+09:00	context :
2023-05-24T02:05:54.272+09:00	LambdaContext([aws_request_id=XXXXXXXXXXXXX,log_group_name=XXXXX,log_stream_name=2023/05/23/[$LATEST]92bde2758f5f45e1893d3968f58c2c53,function_name=scrape-api,memory_limit_in_mb=128,function_version=$LATEST,invoked_function_arn=XXXXXXXXXX:function:XXXXXX,client_context=None,identity=CognitoIdentity([cognito_identity_id=None,cognito_identity_pool_id=None])])
2023-05-24T02:05:54.272+09:00	event :
2023-05-24T02:05:54.272+09:00	{'keyword': '', 'userId': '', 'groupId': ''}

該当のソースコード

Javascript
1// GASで書いていますが、コードが見やすいので表記の言語はJSにしておきます。
2// 実行しているのはtest()です
3function test(){
4  var word = 'test'
5  var userId = 'testUserId'
6  var groupId = 'testGroup'
7  callApi(word, userId, groupId)
8}
9
10function callApi(word, userId, groupId){
11  var params = {
12      'keyword': word,
13      'userId': userId,
14      'groupId' : groupId
15  };
16
17  var options = {
18    'method': 'POST',
19    'headers': {
20      'Content-Type': 'application/json'
21    },
22    'payload': JSON.stringify(params),
23    muteHttpExceptions: true
24  };
25
26  var url = 'https://XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX.amazonaws.com/dev/';
27  var result =  UrlFetchApp.fetch(url, options); 
28  Logger.log(result);
29}

Python
1import json
2import requests
3from bs4 import BeautifulSoup
4
5def lambda_handler(event, context):
6    print("context : ")
7    print(context)
8    print("event : ")
9    print(event)
10
11    word = event['keyword']
12    
13    ##その後の処理...

マッピングテンプレートの設定

統合タイプ : Lambda関数
マッピングテンプレート : テンプレートが定義されていない場合(推奨)
Content-Type : application/json

{
  "keyword": "$input.path('$.keyword')",
  "userId": "$input.path('$.userId')",
  "groupId": "$input.path('$.groupId')"
}

試したこと

API Gatewayのテスト機能の中の「リクエスト本文」に以下を記載してテストをしたところ、問題なくLambda側に渡っていることは確認しました。

{'keyword': 'testtest', 'userId': 'tesutuser', 'groupId': 'testgroup'}

マッピングテンプレートの記載を下記変更したところ、parseができない旨のエラーが出ました。

{
  "keyword": $input.path('$.keyword'),
  "userId": $input.path('$.userId'),
  "groupId": $input.path('$.groupId')
}

{"message": "Could not parse request body into json: Could not parse payload into json: Unexpected character (\',\' (code 44)): expected a value\n at [Source: (byte[])\"{\r\n  \"keyword\": ,\r\n  \"userId\": ,\r\n  \"groupId\": \r\n}\"; line: 2, column: 15]"}

GAS側のリクエストボディをbodyに変更しましたが、リクエストボディが空のまま渡る結果は変わりませんでした。

Javascript
1  var options = {
2    'method': 'POST',
3    'headers': {
4      'Content-Type': 'application/json'
5    },
6    'body': JSON.stringify(params), // payloadでなくbodyに変更
7    muteHttpExceptions: true
8  };