(JS)特定の要素内にあるimgタグのstyleをjavascriptで変更する方法

Question

Javascriptでidやclassを指定してstyleを変更する方法は分かるのですが、要素内にあるimgタグのstyleを変更する方法が分かりません。例えば下記のstyleをJavascriptで変更する場合はどう記述したらよいでしょうか？

#element img {
    width = 100px;
    height = 100px;
}

ご回答よろしくお願いいたします。