RasberryPi 4でChornyを使ってNTPサーバーを運用したいが GPS未受信時に時刻同期が止められない

Question

実現したいこと

RasberryPi 4でChornyを使ってNTPサーバーを運用したいが
GPS未受信時に時刻同期が止められない

前提

GPSデータ（USB接続のGPS Unit）をLAN内で共有したいのですが、
もしGPSの受信が出来ない場合は、時刻データの同期を停止したいです。
RTCを持ったカメラがLAN内にあり、信頼度が低い時刻データで上書きすることになってしまうため。（RaspberryPiは10日程度、電源を入れないことがあるため）
これがどうやって実現したらいいか、知りたいです

# Welcome to the chrony configuration file. See chrony.conf(5) for more
# information about usable directives.

# Include configuration files found in /etc/chrony/conf.d.
confdir /etc/chrony/conf.d

# Use Debian vendor zone.
#pool 2.debian.pool.ntp.org iburst

# use the local instance NTP service, if available
server 127.127.28.2 minpoll 6 maxpoll 10 prefer iburst xleave
server 127.127.28.0 minpoll 6 maxpoll 10 prefer iburst xleave
server 127.127.22.0 minpoll 6 maxpoll 10 prefer iburst xleave
refclock SHM 0 refid GPS poll 3 precision 1e-1 offset 0.9999 delay 0.2 stratum 1
refclock PPS /dev/pps0 lock NMEA refid PPS trust require stratum 0
#refclock SOCK /var/run/chrony.ttyAMA0.sock stratum 1

#initstepslew 10 2.debian.pool.ntp.org 127.127.22.0 127.127.28.0 127.127.28.2
initstepslew 10 127.127.22.0 127.127.28.0 127.127.28.2

# Use time sources from DHCP.
sourcedir /run/chrony-dhcp

# Use NTP sources found in /etc/chrony/sources.d.
sourcedir /etc/chrony/sources.d

# Use NTP udp port.
port 123

# Use NTP cmd udp port.
cmdport 123
cmdport 323

# Use NTP acquisiton udp port.
acquisitionport 123
acquisitionport 1123

# Uncomment the manual time input
manual

# This directive specify the location of the file containing ID/key pairs for
# NTP authentication.
# THIS SETTING IS LEGACY. Enable by <=2.2.
keyfile /etc/chrony/chrony.keys
#commandkey 1
#generatecommandkey

# This directive specify the file into which chronyd will store the rate
# information.
driftfile /var/lib/chrony/chrony.drift

# save data between restarts for fast re-load
dumponexit
dumpdir /var/lib/chrony

# Save NTS keys and cookies.
ntsdumpdir /var/lib/chrony

# Uncomment the following line to turn logging on.
log tracking measurements statistics rtc refclocks tempcomp

# Log files location.
logdir /var/log/chrony

# Send a message tp syslog if a clock adjustment is larger than seconds.
logchange 0.5

# Serve time even if not syncronized to any NTP server.
local stratum 10

# Stop bad estimates upsetting machine clock.
#maxdrift 100
#maxchange 1000 1 2
maxupdateskew 1000.0
maxslewrate 83333.333

# Allow high root dispersion (ex. on Windows NTP sources).
maxdistance 16.0

# This directive tells chrony to regulate the real-time clock and tells it
# Where to store related data.  It may not work on some newer motherboards
# that use the HPET real-time clock.  It requires enhanced real-time
# support in the kernel.
#rtcfile /var/lib/chrony/chrony.rtc

# If the last line of this file reads 'rtconutc' chrony will assume that
# the CMOS clock is on UTC (GMT).  If it reads '# rtconutc' or is absent
# chrony will assume local time.  The line (if any) was written by the
# chrony postinst based on what it found in /etc/default/rcS.  You may
# change it if necessary. 
#rtconutc

# This directive enables kernel synchronisation (every 11 minutes) of the
# real-time clock. Note that it can’t be used along with the 'rtcfile' directive.
rtcsync

# Enable hardware timestamping on all interfaces that support it.
hwtimestamp *

# Step the system clock instead of slewing it if the adjustment is larger than
# 1 second.
#makestep 1 3
makestep 1.0 -1

# Get TAI-UTC offset and leap seconds from the system tz database.
# This directive must be commented out when using time sources serving
# leap-smeared time.
leapsectz right/UTC

# Listen for commands only on localhost.
bindcmdaddress 127.0.0.1
bindcmdaddress ::1

# Allow monitoring network group.
cmdallow 127.0.0.1/32
cmdallow 192.168.1.0/24
cmdallow 192.168.2.0/24

# Allow network group.
allow 127.0.0.1/32
allow 192.168.1.0/24
allow 192.168.2.0/24
allow ::1

試したこと

GPSの断線などを含むトリガーは取れたが、GPSの時刻情報未受信のトリガーが取れなかった
stratum 16を入れてみたが、だめだった

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

RaspberryPi ４B
Rasbian Bullseye
Chorny

RaspberryPiでGPSの時刻情報を使って、定点計測しているカメラの録画時刻の精度を上げています。
カメラとRaspberryPiはEthernet
RaspberryPiとGPS ModuleはUSB
で接続されています

Comments

[ikedas]

設定ファイルの内容は、下記の「コードを入力」のやりかたで入力してください。
https://teratail.com/help#about-markdown

[Tokizane]

失礼しました。後ほど修正します

[ikedas]

「時刻同期が止まる」というのは、何がどのような動作をすることを指すのでしょうか。

Answer 1

ちょっと状況がよくわからないんですが、

RaspberryPiは10日程度、電源を入れないことがあるため

というのは

• 電源を入れてからGPSのデータを受信するまでは、chronydが信頼度が低い時刻データを提供してしまう。

ということかと思います。

• 動作し続ける限りは、一時的にGPS信号を受信できないからといって時刻の精度が極端に下がるわけでもないでしょう。
  Raspberry Piの電源を入れっぱなしにしておけばいいです。電源の喪失が予想されるのなら、バッテリーで給電すればよいと思います。

• Raspberry PiにRTCモジュールを付加してもよいと思います。再起動時にはバッテリーで維持された時刻を参照できます。

• 起動直後は時刻情報の提供を停めておき、十分に時刻の精度が上がったころを見計らって提供を開始するようにするのもいいかもしれません。

Answer 2

gpsdを定周期監視して、最近受信してないようならchronyc denyを叩いてntpの応答を止めるとか？

Comments

[Tokizane]

「最近受信していないなら」のところのトリガーになるものが分からず、困っております

[matukeso]

chronyc sourcesのreachが377から376とか0とかになったりしない？