Ruby on Rails 6で中間テーブルにidを追加したい

こんにちは！初めまして、Rails6の初学者です。色々と調べたのですが、行き詰まってしまい、質問させていただきます。どなたかご教授いただけるととても助かります。

現在、パパ・ママが子どものお世話記録を保存できるようなアプリケーションを作っています。
deviseを使ってユーザー登録をした後、子どもの情報入力ページに遷移して、現在ログインしているユーザーと登録した子どもの情報を紐づけるようにしたいのですが、ユーザーと子どもの情報はそれぞれ保存できるのですが、中間テーブルに情報が反映されない状況です。
子どもの記録はパパ・ママや面倒を見てくれている人たちが誰でも記録更新できるようにひとりの子供に対して複数人登録し、子どもも将来的に2人、3人と増えたりしたことを想定しているので中間テーブルが必要かと思い作成しようとしています。

以下、現在のコードです。

ruby
Rails.application.routes.draw do

  devise_for :users
  root to: "babies#index"
  resources :users, only: [:edit, :update]
  resources :babies, only: [:index, :new, :create]
end

ruby
class BabiesController < ApplicationController

  def index
  end

  def new
    @baby = Baby.new
    @baby.users << current_user
  end

  def create
    @baby = Baby.new(baby_params)
    if @baby.save
      redirect_to babies_path
    else
      render :new
    end
  end

  private

  def baby_params
    params.require(:baby).permit(:nickname, :birth_day, user_id: [])
  end
end

ruby
 devise :database_authenticatable, :registerable,
         :recoverable, :rememberable, :validatable

  has_many :baby_users
  has_many :babies, through: :baby_users
         

  with_options presence: true do
    validates :nickname
    validates :relationship
  end

  with_options format: { with: /\A(?=.*?[a-z])(?=.*?\d)[a-z\d]+\z/i } do
    validates :password
  end
  
end

ruby
class Baby < ApplicationRecord
  has_many :baby_users
  has_many :users, through: :baby_users
end

ruby
class BabyUser < ApplicationRecord
  belongs_to :baby
  belongs_to :user
end

ruby
<div class='babyname-form__field'>
      <input name="baby[user_ids][]" type="hidden" value=<%= current_user.id %>>
</div>

質問に慣れておりませんので、足りない箇所、情報追加が必要でしたら、お声がけください。
即時対応いたします。
どなたかアドバイス、解決方法いただけますととても助かります。

◯修正依頼をいただきましたので、質問内容を追記いたします。
(初心者すぎて、どこに回答を書くのが正解かわかりませんでした。すみません。)
ユーザー登録を行ってからページ遷移し(この時点でusersテーブルに情報は保存されています)、子ども情報登録を行って情報を送信します。この後半の子どもの登録情報が保存されるときに同時に中間テーブルにuser_idとbaby_idを保存したいのですが、usersテーブルとbabiesテーブルには情報が反映されていますが、双方を紐付ける中間テーブルにuser_idとbaby_idが保存されず、困っています。

binding.pryをコントローラーの@baby = Baby.new(baby_params)の前に行ったところparamsの情報は取得できている気がするのですが、そこで手詰まりになっています。

以下、binding.pryを実行したときのparamsの内容になります。

[2] pry(#<BabiesController>)> params
=> <ActionController::Parameters {"authenticity_token"=>"YPtyMAxQ4bxvkVTdSsH87Wx3z4b5dLOdIdwX8cnNCvgjL0tGidzv/AmhBfjNOEoQEWZ0KyDw8JNQfEvNu6NXXw==", "baby"=>{"nickname"=>"test8", "birth_day(1i)"=>"2021", "birth_day(2i)"=>"8", "birth_day(3i)"=>"8", "user_ids"=>["7"]}, "commit"=>"登録", "controller"=>"babies", "action"=>"create"} permitted: false>