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OpenCV

OpenCV(オープンソースコンピュータービジョン)は、1999年にインテルが開発・公開したオープンソースのコンピュータビジョン向けのクロスプラットフォームライブラリです。

Java

Javaは、1995年にサン・マイクロシステムズが開発したプログラミング言語です。表記法はC言語に似ていますが、既存のプログラミング言語の短所を踏まえていちから設計されており、最初からオブジェクト指向性を備えてデザインされています。セキュリティ面が強力であることや、ネットワーク環境での利用に向いていることが特徴です。Javaで作られたソフトウェアは基本的にいかなるプラットフォームでも作動します。

Android Studio

Android Studioは、 Google社によって開発された、 Androidのネイティブアプリケーション開発に特化した統合開発ツールです。

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OpenCVを使ったテンプレートマッチングの画像の読み込み

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投稿2017/11/03 06:54

編集2022/01/12 10:58

###前提・実現したいこと
androidstudioとOpenCVを使って色抽出とテンプレートマッチングを組み合わせて赤い丸を探すプログラムを開発しています。

実現したい事としてはマッチングする対象の画像は画面に表示されている「m_temp」でそれをandroidstudio内のsrcフォルダのdrawableに入っている画像とマッチングをしたいです。

###発生している問題・エラーメッセージ
こちらのサイト「OpenCVのテンプレートマッチングで複数検出」を参考に記述したところコード内にはエラーは出ていなかったのですが実行するとエラーが発生し、実機で動かすとマッチングの直前(画面をタッチすると)で落ちてしまいます。

テンプレートマッチングはまだ勉強を始めたばかりなので具体的に教えて頂きたいです。

エラーメッセージ FATAL EXCEPTION: Thread-3 Process: com.example.color2, PID: 6904 CvException [org.opencv.core.CvException: cv::Exception: /build/master_pack-android/opencv/modules/imgproc/src/templmatch.cpp:664: error: (-215) corrsize.height <= img.rows + templ.rows - 1 && corrsize.width <= img.cols + templ.cols - 1 in function void cv::crossCorr(const cv::Mat&, const cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Size, int, cv::Point, double, int) ] at org.opencv.imgproc.Imgproc.matchTemplate_1(Native Method) at org.opencv.imgproc.Imgproc.matchTemplate(Imgproc.java:2452) at com.example.color2.MainActivity.onCameraFrame(MainActivity.java:162) at org.opencv.android.CameraBridgeViewBase$CvCameraViewListenerAdapter.onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.java:163) at org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.deliverAndDrawFrame(CameraBridgeViewBase.java:399) at org.opencv.android.JavaCameraView$CameraWorker.run(JavaCameraView.java:352) at java.lang.Thread.run(Thread.java:776)

###該当のソースコード

Java

private Mat m_temp; //抽出結果の画像 public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) { Mat src = inputFrame; Mat dst = Mat.zeros(inputFrame.width(), inputFrame.height(), CV_8U); Imgproc.cvtColor(src, dst, Imgproc.COLOR_RGB2HSV); //赤ボールペンならこのあたり 紫っぽい暗い赤ならこんな感じ *オレンジは反応しない Mat src2 = dst; Mat dst2 = Mat.zeros(inputFrame.width(), inputFrame.height(), CV_8U); Scalar low = new Scalar(165, 20, 30);//下限  変更前(10,20,30) S,Vはあまり変えない方が良い? Scalar high = new Scalar(179, 255, 255);//上限 変更前(179,255,255) Core.inRange(src2, low, high, dst2);//色抽出 // return dst2; }} ←色だけならここ //画面をタッチすると表示画面が保持される if (touId > 1) { //return m_temp; // 保持した画像を代わりに表示する。画像は変化しないので、以降の処理は必要ない //対象画像とテンプレート画像を読み込み Mat img = m_temp; Mat tmpl = Imgcodecs.imread("./circle.png"); //比較結果を格納するMatを生成 Mat result = new Mat(img.rows() - tmpl.rows() + 1, img.cols() - tmpl.cols() + 1, CvType.CV_32FC1); Imgproc.matchTemplate(img, tmpl, result, Imgproc.TM_CCOEFF_NORMED); //テンプレートマッチング Imgproc.threshold(result, result, 0.8, 1.0, Imgproc.THRESH_TOZERO); // 検出結果から相関係数がしきい値以下の部分を削除 // テンプレート画像の部分を元画像に赤色の矩形で囲む for (int i=0;i<result.rows();i++) { for (int j=0;j<result.cols();j++) { if (result.get(i, j)[0] > 0) { Imgproc.rectangle(img, new Point(j, i), new Point(j + tmpl.cols(), i + tmpl.rows()), new Scalar(0, 0, 255)); } } } System.out.println("output test.jpg"); Imgcodecs.imwrite("test.jpg", img); //画像の出力 } if (touId == 1) { touId++; m_temp = dst2; //抽出結果を保持する } return dst2; } //タッチが2回でreturnを止めたいが、ifの外にreturnが無いからエラーが出る @Override public boolean onTouchEvent(MotionEvent ev) { switch (ev.getAction()) { case ACTION_DOWN: //画面がタッチされたときの動作 if (touId == 0) { touId = 1; } break; case MotionEvent.ACTION_CANCEL: //他の要因によってタッチがキャンセルされたときの動作 break; } return super.onTouchEvent(ev); }

###試したこと
エラー箇所をさがしてみると、画像の読み込みの部分が上手く動いていないようでした。
ですがどのように直せばよいのか分からないです。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
androidstudio 2.3.1
java
OpenCV 3.0.0

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