Xcode(Swift)のアプリ内データ保存について

以下の質問に追記です。2017/10/27
色々と調べたところ、RealMを使うと
比較的簡単にアプリ内に保存できそう
です。
但しiCloudに保存して他端末と共有する
方法が分かりません。どなたかご教授
頂けないでしょうか。

Xcode(Swift3.0)で家計簿アプリを作成しています。
ユーザー入力データ（収入、支出など）をクラスの配列で管理しているのですが、以下要件があります。
①アプリを終了しても消えないようにアプリ内にデータ保存したい。
②異なるiOSデバイス間でデータを共有したい。
（iphoneからでもipadからでも同じデータを閲覧、編集したい）
③端末故障や端末変更に備えて、データバックアップを取りたい。

データ保存について、調べてみるとUserDefaultsやファイル保存が
あるようでした。
要件①については、どちらの方法でも良い気もしますが
要件②③を考慮すると、アプリ内、iCloud上にファイル保存するのが
良いのでしょうか。

またファイル保存する場合、csv形式、xml形式が考えられますが
やはりxml形式が一般的でしょうか？
xmlパーサーのサンプルコードがネットでいくつか見られますので。

他の実現方法も含めて、オススメの実現方法をご教授いただけると
幸いです。
また参考となるサイトURLなどありましたら、ご教授ください。

※追記です。
追加で調べたところ、coredata、RealMもあるようですが、iCloudと連携するにはcoredataが良いようですが少し難しそうです。RealMは比較的簡単そうですが、iCloudとの連携は無いようです。
簡単に実現するには、やはりファイル保存なのでしょうか？
ご教授頂けると幸いです。