Raspberry Pi3 Bluetooth ペアリング

Question

Raspberry Pi3において、Bluetoothイヤホンのペアリングを試みましたが、うまくいきませんでした。
次のようなエラーが出ました。

１．このエラー文の解説
２．対処方法

以上2点、教えていただけたら助かります。
お願いいたします。