roomba537をROSを用いて遠隔操作をしようと考えています.
その際に,ROSの分散処理機能を用いて親機(ロボットに搭載するPC)と子機(ロボットを操作するPC)に分散させるとします.
親機の方にはkinectを搭載しています.
この時にkinectからの映像を子機の方で見ることは可能なのでしょうか.
使用環境
Ubuntu 14.04LTS
ROS:Indigo
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投稿2017/10/23 01:33
roomba537をROSを用いて遠隔操作をしようと考えています.
その際に,ROSの分散処理機能を用いて親機(ロボットに搭載するPC)と子機(ロボットを操作するPC)に分散させるとします.
親機の方にはkinectを搭載しています.
この時にkinectからの映像を子機の方で見ることは可能なのでしょうか.
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