androidstudioとOpenCV でカメラフレームキャプチャ２

前回の質問から自分なりに調べて
if文の条件分岐で画面を1回触るとその時以降が新たに表示されないように
returnをif内に記述したのですが、
外側にreturnが指定されていないとエラーが出てしまったのですがどこを直せば良いでしょうか。

外側にreturnを記述するとエラーは無くなったが画面が更新され続けるため思うような動作をしてくれませんでした。

java
1 public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
2      Mat src = inputFrame;
3        Mat dst = Mat.zeros(inputFrame.width(),inputFrame.height(),CV_8U);
4        Imgproc.cvtColor(src,dst,Imgproc.COLOR_RGB2HSV);
5           //赤ボールペンならこのあたり 紫っぽい暗い赤ならこんな感じ　*オレンジは反応しない
6           Mat src2 = dst;
7           Mat dst2 = Mat.zeros(inputFrame.width(), inputFrame.height(), CV_8U);
8           Scalar low = new Scalar(165, 20, 30);//下限　 変更前(10,20,30)  S,Vはあまり変えない方が良い？
9           Scalar high = new Scalar(179, 255, 255);//上限 変更前(179,255,255)
10           Core.inRange(src2, low, high, dst2);//色抽出
11
12       //画面をタッチするとカメラが止まる　onPause,onDestroy で止まった view stoppedは止まらなかった。
13        if(touId<=1 ){
14           dst2 =src2;
15        }
16        if(touId==1) {
17            touId++;
18           return dst2; //"dst2"が抽出結果の画像になる
19
20        }}
21
22    @Override
23    public boolean onTouchEvent(MotionEvent ev) {
24        switch (ev.getAction()) {
25            case ACTION_DOWN:
26                //画面がタッチされたときの動作
27                if (touId==0) {
28                    touId = 1;
29                }
30                break;
31            case MotionEvent.ACTION_CANCEL:
32                //他の要因によってタッチがキャンセルされたときの動作
33                break;
34        }
35        return super.onTouchEvent(ev);
36    }}
37

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

返り値にvoid以外を指定しているメソッド（今回の場合、onCameraFrame()）は、必ずreturnで終わるようにしないと、このようなエラーが出ます。

上手く表示できないとのことですが、以下のように、タップした時の抽出結果を保持してみたらどうでしょうか。
（実際に実行して試したわけではないので、バグ等があったらすみません）

Java
1    private Mat m_temp; // 抽出結果の画像
2
3    public Mat onCameraFrame(Mat inputFrame) {
4        if (touId > 1) {
5            return m_temp; // 保持した画像を代わりに表示する。画像は変化しないので、以降の処理は必要ない
6        }
7        
8        // …（中略）
9        
10        if (touId == 1) {
11            touId++;
12            m_temp = dst2; // 抽出結果を保持する
13        }
14        return dst2;
15    }