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Bluetoothのシリアル通信でZmodemを使ったファイルのやり取り

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Spitfire

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ラズパイのBluetoothのシリアル通信でZmodemを使ったファイルのやり取りをしたいのですが,TeraTermを使わずにターミナルだけでやろうとするとうまく通信できません. コマンドのhelpを見た限り受信側でサーバーを立ち上げてそこに送信側が接続して通信するようです.そこで,helpに書いてある通りにコマンドを実行したのですが
$ rz --tcp-client "raspberrypi:41487"
connecting to [raspberrypi] <41647>
rz: tcp_connect: illegal format3
と出てしまいます.
どうすればいいですか?

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