Pepperでタブレット画像表示する際に内部自作フォルダーから画像を参照表示したい。

PepperのタブレットにJPG等の画像を表示する際に、内部保存領域に自作フォルダーを作りそこから参照しタブレットへ画像表示を行いたいです。
ＦＴＰでPepperへ接続し/tmp/の下にpepadというフォルダを作ってそこへjpg画像をアップしました。
下記コードShowImageボックスを使用しています。
実行するとタブレットは真っ暗になり、画像は表示されません。
デフォルトのコードに戻すと表示されますが、
参照先は.lastUploadedChoregrapheBehaviorの中になります。
よろしくお願いします。

Python
1    def onInput_onStart(self):
2        # We create TabletService here in order to avoid
3        # problems with connections and disconnections of the tablet during the life of the application
4        tabletService = self._getTabletService()
5        if tabletService:
6            try:
7                #url = self.getParameter("ImageUrl")
8                #if url == '':
9                #    self.logger.error("URL of the image is empty")
10                #if not url.startswith('http'):
11                #    url = self._getAbsoluteUrl(url)
12
13                url = "/tmp/pepad/test.jpg"
14                self.logger.info("画像="+url)
15                tabletService.showImageNoCache(url)
16            except Exception as err:
17                self.logger.error("Error during ShowImage : %s " % err)
18                self.onStopped()
19        else:
20            self.logger.warning("No ALTabletService, can't display the image.")
21            self.onStopped()