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Pepperでタブレット画像表示する際に内部自作フォルダーから画像を参照表示したい。

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PepperのタブレットにJPG等の画像を表示する際に、内部保存領域に自作フォルダーを作りそこから参照しタブレットへ画像表示を行いたいです。
FTPでPepperへ接続し/tmp/の下にpepadというフォルダを作ってそこへjpg画像をアップしました。
下記コードShowImageボックスを使用しています。
実行するとタブレットは真っ暗になり、画像は表示されません。
デフォルトのコードに戻すと表示されますが、
参照先は.lastUploadedChoregrapheBehaviorの中になります。
よろしくお願いします。

    def onInput_onStart(self):
        # We create TabletService here in order to avoid
        # problems with connections and disconnections of the tablet during the life of the application
        tabletService = self._getTabletService()
        if tabletService:
            try:
                #url = self.getParameter("ImageUrl")
                #if url == '':
                #    self.logger.error("URL of the image is empty")
                #if not url.startswith('http'):
                #    url = self._getAbsoluteUrl(url)

                url = "/tmp/pepad/test.jpg"
                self.logger.info("画像="+url)
                tabletService.showImageNoCache(url)
            except Exception as err:
                self.logger.error("Error during ShowImage : %s " % err)
                self.onStopped()
        else:
            self.logger.warning("No ALTabletService, can't display the image.")
            self.onStopped()
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