下記のような2ファイルがあって、http://ドメイン/upload.phpとアクセスすればうまくいくはずです。
「変数が定義されてない」というエラーが発生する場合は、http://ドメイン/click_image.phpとアクセスしていると思われます。
php
1//upload.php
2$images = array("~","~","~");
3include "./click_image.php";
php
1// click_image.php
2echo $images[0];
http://ドメイン/click_image.phpのようにアクセスしたい場合は、ソースのinclude()を下記のようにリクエスト元のソースに書きます。include()やrequire()の前に指定した変数はすべてinclude()内、require()内のソースで利用可能です。逆は利用できません。
php
1// click_image.php
2$images = array("~","~","~");
3include "./upload.php";
php
1//upload.php
2echo $images[0];