NavigationControllerを使用してViewController間で値を渡したい

Question

SWIFT初心者です。SWIFT3.0、Xcode 8.8.3にて開発をしています。

①ViewControllerから②NavigationControllerを挟み③ViewControlleへ遷移するプログラムです。
①ではTableViewで一覧を表示し選択したものの詳細を③に表示するイメージです。
そもそもよくわかっていないのですが、②は画面ではなく中に挟まっているものなのでしょうか？
①から直接③へ遷移するものと何が違ってくるのでしょうか？

色々手探りで調べたのですがよく分からないままNavigationControlerを採用しており
①のラベル情報を③に渡したいと考えております。現在は、固定でaaaを渡すようにしたいです。
下記でエラーとなります。

        if (segue.identifier == "toSubViewController") {
          
            let subVC = segue.destination as! SubViewController
         
      subVC.labelText = "aaa"
        }
    }

エラー内容はCould not cast value of type 'UINavigationController'...です。
NavigationControllerをViewControllerにCastできないよということだと思うのですが
どうゆう風に書けばいいのかわかりません。

画面のイメージ

エラーの発生する箇所（画像赤枠）

ご教示ください。

Comments

[fuzzball]

SubViewControllerは右端のViewControllerのことでしょうか？

[KKK_]

はい、その通りです。

Answer 1

  let nav =  segue.destination as! UINavigationController      
   let subVC = nav.viewControllers[nav.viewControllers.count-1] as! SubViewController

これでいけました！ありがとうございました。