FloatingPanelを起動後、親Viewをタップする事によって閉じたい

Question

実現したいこと

表題の通り、FloatingPanelを表示させた後に親のViewをタップする事によってFloatingPnaelが閉じて消える様にしたいです。

該当のソースコード

func showSemiModal(vc:floatingView) {
fpc.delegate = self
fpc.backdropView.dismissalTapGestureRecognizer.isEnabled = true
//一番下の状態でフリックすると閉じる
fpc.isRemovalInteractionEnabled = true
fpc.surfaceView.appearance.cornerRadius = 24
fpc.set(contentViewController: vc)
fpc.addPanel(toParent: self)
}

swift

試したこと

公式や他の方のHPで調べたところ、

fpc.backdropView.dismissalTapGestureRecognizer.isEnabled = true
↑これを入れる事によってタップで閉じるとの事だったのですが、入れた所で何も変わらないのです。
閉じるの意味を取り違えているのでしょうか？
ご存知の方、お知恵をお貸し頂けないでしょうか？
何卒よろしくお願い致します。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Answer 1

FloatingPanelStateがfullの場合に底にあるビューがグレーっぽくなると思います。
このグレーの部分がfpc.backdropViewになるみたいです。
この時、グレーの部分をタップすることでFloatingPanelが閉じるみたいです。
それがfpc.backdropView.dismissalTapGestureRecognizer.isEnabled = trueの意味するところみたいです。

もしこの動きが希望するものでないのでしたら
自分で底にあるビューコントローラーの中にUITapGestureRecognizerを実装する感じになるのかな
と思いました。

Comments

[tactaco]

お世話になっております。
回答ありがとうございます！
なるほどfullの時しか機能しないのですね。
fullを上部ギリギリまで設定していたので気付きませんでしたが、確認をしてみると確かにグレーっぽくなっておりました。
おっしゃって頂いた様に望んでいただものと理想はfull以外時に閉じてくれ事だったのでUITapGestureRecognizerでやってみようと思います。
いつもわかりやすい説明を本当にありがとうございます！
また何かあった時には何卒宜しくお願い致します。