VPN接続で、エクスプローラーから社内のフォルダを見ることは可能でしょうか。

Question

VPN接続で社内ネットワークに接続している場合、
社外からでも社内のサーバーに置いてあるフォルダやファイルの中身を見ることは可能でしょうか？
また、そのファイルが更新された場合にリアルタイムで確認することは可能でしょうか。

つたない質問ですみませんが、ご回答いただければ幸いです。
よろしくお願いいたします。