ォルダ内のファイルを「1日分」範囲指定して読み込み、グラフを作成したい。

以下のように一つのフォルダに1分ごとに作成されたファイルがあります・・①
ファイルのデータはテキストとバイナリデータが混在しています・・②
簡単なデータ構造は下記に示します・・③
データフォーマットはこちらです「http://licel.com/raw_data_format.html」

このフォルダ内のファイルを「1日分」範囲指定して読み込み、グラフを作成したいです。
使用言語はMATLABです。

下記のプログラムはエラーが出ます・・④
また、下記プログラムはフォルダ内の全てのファイル読み込みになっていますが、「1日分」指定して読み込む方法に変更したです。

以前の質問に補足しました。一人で詰まってしまい大変困っています。よろしくお願い致します。

----①フォルダ内

ファイル名      作成日時

e16A0319.272413 2016/10/03 19:26

e16A0319.272413 2016/10/03 19:27

----②ファイル内構造

e16A0319.272413

03/10/2016 19:26:23 03/10/2016 19:27:24 0000 0000.0 0000.0 00

0000000 0010 0018952 0010 04

1 0 2 00512 1 0000 0015 00829.o 0 0 00 000 12 150024 0.020 BT1

1 1 2 00512 1 0000 0015 00829.o 0 0 00 000 00 150024 3.1746 BC1

1 0 2 00512 1 0000 0015 00829.o 0 0 00 000 12 150023 0.020 BT1

1 1 2 00512 1 0000 0015 00829.o 0 0 00 000 00 150023 3.1746 BC1

邪ﾗ｡ﾗｼｩﾗOｫﾗそﾗa泰ﾗL釐!TﾘﾗﾖZﾗｮｪﾗ㌘ﾗtKﾗTxﾗ%rﾗ晗o蹟( ﾗ・ﾗｭﾗｿCﾗ 碩>槞遞ﾗM泰%ｬﾗｷﾗCｺﾗdｺﾗ・ﾗﾏﾗﾗﾗﾗ=・"ｮfﾘﾂﾘﾀﾘﾘVﾘN/ﾘｺ4ﾘ6DﾘDHﾘVﾘﾘDﾘﾋ_ﾘﾗaﾘjﾘYnﾘｦyﾘ|ﾘ>ﾘｦ筋X筋ﾄ娩壓s｣ﾘ｡｢ﾘgｩﾘｯﾘyｯﾘ┝ﾘｸﾁﾘｿﾘ捨ﾘ橆ﾘH籀 ﾟﾘﾁ袙､毖・ﾘﾊ."ﾙYﾙ-ﾙﾅﾙ ﾙｱ'ﾙI2ﾙﾄ6ﾙ・ﾙ・ﾙｶ@ﾙ'Jﾙ祟ﾙxVﾙ輯ﾙ(cﾙjdﾙﾅiﾙHlﾙjﾙoﾙｮtﾙﾓgﾙﾐpﾙnﾙ+uﾙ`pﾙ綠ﾙ2・ﾂEj\MｿMS・果_ｯ・Xｵ・T-適・A｣・s=FC>輅筋ﾌfﾍﾅｼk・u%dﾛ0ﾖа4ﾋｾ・ｦ ・・・・・・・・・・・・・・・・

-----③簡単なデータ構造

固定ヘッダ行1

固定ヘッダ行2

固定ヘッダ行3

データセットヘッダ行1

データセットヘッダ行2

データセットヘッダ行3

データセットヘッダ行4

データセット1 (512x4バイト)

CRLF

データセット2 (512x4バイト)

CRLF

データセット3 (512x4バイト)

CRLF

データセット4 (512x4バイト)

------④プログラム

  DebugFiles = 'C:\Users\ken\Documents\MATLAB\161004';                    %ファイル名をフルパスごと取得  「161004」というフォルダ
    D = dir(DebugFiles);                                                    %フォルダ内のファイルの名前を全取得
    for k = 1:length(D)                     
        % ファイルオープン
        fid = fopen('D(k).name');
            % ヘッダー読み込み
            for i = 1:3
                headers{i} = fgetl(fid);
            end
             % データセットの数を取り出し
             third_header = sscanf(headers{3},'%f');
             num_datasets = third_header(end);              %データセット数
             % データセットのヘッダーを読み込み
             datasetheader = {};
             for i = 1:num_datasets
                datasetheader{i} = fgetl(fid);
             end

    % データセットのヘッダーに記載されたデータ分バイナリデータを読み込む
    data = {};
    for i = 1:num_datasets 
        dataheader_parsed = sscanf(datasetheader{i},'%d');  
        num_read = dataheader_parsed(4);                    %１つのデータセットのデータ数
        [data{i},cout] = fread(fid,num_read,'long');        
        fread(fid,2,'uint8') % Read CRLF=13d 10d
    end
    % データファイルのクローズ
    fclose(fid);
    % 行列に整形(各データの数が同じ場合は成功)
    DataMat = [data{:}];
    plot(DataMat);
    hold on 
    end

エラー fgets ファイルの識別子が無効です。有効なファイルの識別子を生成するには fopen を使用してください。 エラーの発生場所 fgetl (line 34) [tline,lt] = fgets(fid);

エラーの発生場所 bynari (line 70) headers{i} = fgetl(fid);