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やりたいこと
サーボモーターにIDを渡したい

char TX[4] = {0xF4, 0x01, 0x01, 0x01};
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(7, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(7, HIGH);
  Serial.write(TX, 4);
}

分からないとこ
そもそもこのプログラムで会っているのか
コンパイル自体はできました
IDが渡ったらサーボのほうでライトが光るらしいのですが、現在なっていません

使っているサーボモーター:KRS6003

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回答 1

0

http://kondo-robot.com/faq/serial-servo-method-tech-2
ICSコマンドの説明を見てみましたが,

通信速度 115200bps、625000bps※、1250000bps※(※ICS3.0以降)
データ長 8ビット
ストップビット長 1ビット
パリティ 偶数
フロー制御 なし

とりあます.
Arduinoのシリアルのデフォルトはパリティ無しですからここを確認してみてください.

Arduino日本語リファレンス

Arduinoでパリティを付加する方法は,,,ちょっと調べてみてください

データ長,ストップビットに関してはデフォルトでよいと思います
フロー制御もしないで大丈夫です.

IDの渡し方(コマンド書式)についてはわかりません
http://kondo-robot.com/faq/serial-servo-method-tech-2
先にも上げましたがここにリファレンスがあるので見ながらやってみてください

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