ビヘイビアツリーについて

Question

今ビヘイビアツリーについて勉強しているのですが、よく動きがわかりません。

自分の解釈としては、
最初に実行可能かどうか調べるために、ルートノードからCompositノードであるSequenceやselectorで末端ノードまでのすべてのノードでの実行可能フラグを設定して、その後またルートノードから、実行可能なものの中からpriorityルールなどの選択ルールで実行する末端ノードを決定する、という動きでよろしいのでしょうか。

私が聞きたいのは汎用的な意味でのツリー構造の判定システムです。つまり、よく使われている仕様を知りたくて質問しました。
例えば、UE4でよく使われているbehaviorTreeの仕様の実際の動きなどを説明して頂けると嬉しいです。

Comments

[sakura_hana]

これは何らかのゲーム開発ソフトにおけるビヘイビアツリーのことを指しているのでしょうか？　もしそうならソフト名をタグや本文に入れてください。そうではなく汎用的な意味でのツリー構造の判定システムを指しているなら「あなたが好きに仕様を決定してください」が回答となります。

[wonwon]

情報不足ですみません。私が聞きたいのは汎用的な意味でのツリー構造の判定システムです。そして、よく使われている仕様を知りたくて質問しました。

[sakura_hana]

それであればその旨を質問内に記載した方がいいと思います。現状だと「何をもって『よろしい』なのか？」が分からず、回答が難しいです。（私は詳しくないのでお答え出来ないです、ごめんなさい）