androidstudioでEACCES (Permission denied)というエラー

androidstudioを使っていて、加速度をファイルに保存したいというのが本題で以下のようにコードを書いたのですが
open failed: EACCES (Permission denied)
といわれてしまいました。
どうすればよいでしょうか。
一応調べて以下のようにはmanifestには書いてあります。
</application>
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />

</manifest>

###該当のソースコード
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {

private SensorManager manager;
private TextView values;
//textview初期化
TextView x_textView;
TextView y_textView;
TextView z_textView;
//加速度
double acc_x;
double acc_y;
double acc_z;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    manager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    x_textView =  (TextView)findViewById(R.id.xtext);
    y_textView = (TextView)findViewById(R.id.ytext);
    z_textView = (TextView)findViewById(R.id.ztext);
    manager.registerListener(this,manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
}
@Override
protected void onStop() {
    // TODO Auto-generated method stub
    super.onStop();
    // Listenerの登録解除
    manager.unregisterListener(this);
    }

@Override
protected void onResume() {
    // TODO Auto-generated method stub
    super.onResume();
    // Listenerの登録
    List<Sensor> sensors = manager.getSensorList(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    if(sensors.size() > 0) {
        Sensor s = sensors.get(0);
        manager.registerListener(this, s, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        }
    }

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    // TODO Auto-generated method stub
    }

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub
    //加速度取得
    acc_x = event.values[SensorManager.DATA_X];
    acc_y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
    acc_z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
    //加速度表示 PC
    System.out.println("x=" + acc_x);
    System.out.println("y=" + acc_y);
    System.out.println("z=" + acc_z);
    //加速度表示 recon
    x_textView.setText("x=" + String.valueOf(acc_x));
    y_textView.setText("y=" + String.valueOf(acc_y));
    z_textView.setText("z=" + String.valueOf(acc_z));

    try {
        //出力先を作成する
        FileWriter fw = new FileWriter("Environment.getExternalStorageDirectory().getPath()+\"test.csv", false);  //※１
        PrintWriter pw = new PrintWriter(new BufferedWriter(fw));

        //内容を指定する
        pw.print("あああ");
        pw.print(",");
        pw.print("いいい");
        pw.print(",");
        pw.print("ううう");
        pw.println();

        pw.print("001");
        pw.print(",");
        pw.print("002");
        pw.print(",");
        pw.print("003");
        pw.println();

        //ファイルに書き出す
        pw.close();

        //終了メッセージを画面に出力する
        System.out.println("出力が完了しました。");

    } catch (IOException ex) {
        //例外時処理
        System.out.println("出力に失敗しました。");
        ex.printStackTrace();
    }

}

}

###試したこと
課題に対してアプローチしたことを記載してください

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

コンパイルに用いているSDK（compileSdkVersion）がAPI 23（Android 6.0）以上ならば、Runtime Permissionという仕組みによって、アプリ実行時に機能へのアクセス許可を得なければ、その機能を利用することができないようになりました。ストレージの読み書きもこの対象に含まれています。AndroidManifest.xmlへのuses-permissionの記述は引き続き必要ですが、それに加えて処理が必要になったということです。

最近のAndroidアプリで、例えばカメラを使おうとしたときに「xxxに写真の撮影と動画の記録を許可しますか」のようなダイアログが出てくる場面に出会ったことがあるでしょう。あれを自分で実装しなければならないということです。

下記サイトで詳しく説明されているので、一読してはどうかと思います。
https://techbooster.org/android/application/17223/

簡易的に実装するなら、こんな感じになろうかと思います。

Java
1    private static final int REQUEST_EXTERNAL_STORAGE_CODE = 0x01;
2    private static String[] mPermissions = {
3            Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,
4            Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE,
5    };
6
7    private static void verifyStoragePermissions(Activity activity) {
8        int readPermission = ContextCompat.checkSelfPermission(activity, mPermissions[0]);
9        int writePermission = ContextCompat.checkSelfPermission(activity, mPermissions[1]);
10
11        if (writePermission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED ||
12                readPermission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
13            ActivityCompat.requestPermissions(
14                    activity,
15                    mPermissions,
16                    REQUEST_EXTERNAL_STORAGE_CODE
17            );
18        }
19    }
20