オブジェクト内で条件に一致する値を取得する方法

Question

下記のデータ内で、planList.plans.idが、指定した値(5)に一致する「score」の値のみ取得したいと考えているのですが、自分の実装方法だとうまく取得出来ません。

const planList = [
  {
    id: '1',
    name: 'aaaa',
    plans: [
        {
          id: '1',
          name: 'test1',
          score: '150',
        },
        {
          id: '2',
          name: 'test2',
          score: '220',
        },
        {
          id: '3',
          name: 'test3',
          score: '300',
        }
     ]
  },
  {
    id: '2',
    name: 'bbbb',
    plans: []
  },
  {
    id: '3',
    name: 'ccccc',
    plans: [
      {
        id: '4',
        name: 'test5',
        score: '100',
      },
      {
        id: '5',
        name: 'test6',
        score: '200',
      },
      {
        id: '6',
        name: 'test7',
        score: '900',
      }
    ]
  },
]

自分が実装したコードは下記になります

  planList.forEach(e1 => {
      const result = e1.plans.find(e2 => {
        if (e2.id === '5') {
          return e2.score
        } else {
          return false
        }

      })
      if(result) {
        const planPoint = result
      }
    })
    console.log('point' , planPoint)

こちら、どなたか解決方法につきまして、ご助言頂けましたら幸いです