String→java.sql.Date型の変換について

jspからサーブレットで値を受け取り、その値をDate型としてDBに保存をしようとしています。しかし、いろいろと調べてDate型の変換方法を試してみていますがうまくいかないため、こちらで質問させていただきました。

###発生している問題・エラーメッセージ
StringからDate型に変更しようとするとエラーが発生。
変更しようとしている値はjQueryのdatepickerで入力した値です。
エラーメッセージ
StandardWrapperValve[XXXX_Servlet]: Servlet.service() for servlet XXXX_Servlet threw exception
java.lang.ClassCastException: java.util.Date cannot be cast to java.sql.Date
at main.Estimate_b_Servlet.doPost(XXXX_Servlet.java:41)
at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:707)
at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:790)
at org.apache.catalina.core.StandardWrapper.service(StandardWrapper.java:1682)
at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:318)
at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:160)
at org.apache.catalina.core.StandardPipeline.doInvoke(StandardPipeline.java:734)
at org.apache.catalina.core.StandardPipeline.invoke(StandardPipeline.java:673)
at com.sun.enterprise.web.WebPipeline.invoke(WebPipeline.java:99)
at org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:174)
at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.doService(CoyoteAdapter.java:415)
at org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:282)
at com.sun.enterprise.v3.services.impl.ContainerMapper$HttpHandlerCallable.call(ContainerMapper.java:459)
at com.sun.enterprise.v3.services.impl.ContainerMapper.service(ContainerMapper.java:167)
at org.glassfish.grizzly.http.server.HttpHandler.runService(HttpHandler.java:201)
at org.glassfish.grizzly.http.server.HttpHandler.doHandle(HttpHandler.java:175)
at org.glassfish.grizzly.http.server.HttpServerFilter.handleRead(HttpServerFilter.java:235)
at org.glassfish.grizzly.filterchain.ExecutorResolver$9.execute(ExecutorResolver.java:119)
at org.glassfish.grizzly.filterchain.DefaultFilterChain.executeFilter(DefaultFilterChain.java:284)
at org.glassfish.grizzly.filterchain.DefaultFilterChain.executeChainPart(DefaultFilterChain.java:201)
at org.glassfish.grizzly.filterchain.DefaultFilterChain.execute(DefaultFilterChain.java:133)
at org.glassfish.grizzly.filterchain.DefaultFilterChain.process(DefaultFilterChain.java:112)
at org.glassfish.grizzly.ProcessorExecutor.execute(ProcessorExecutor.java:77)
at org.glassfish.grizzly.nio.transport.TCPNIOTransport.fireIOEvent(TCPNIOTransport.java:561)
at org.glassfish.grizzly.strategies.AbstractIOStrategy.fireIOEvent(AbstractIOStrategy.java:112)
at org.glassfish.grizzly.strategies.WorkerThreadIOStrategy.run0(WorkerThreadIOStrategy.java:117)
at org.glassfish.grizzly.strategies.WorkerThreadIOStrategy.access$100(WorkerThreadIOStrategy.java:56)
at org.glassfish.grizzly.strategies.WorkerThreadIOStrategy$WorkerThreadRunnable.run(WorkerThreadIOStrategy.java:137)
at org.glassfish.grizzly.threadpool.AbstractThreadPool$Worker.doWork(AbstractThreadPool.java:565)
at org.glassfish.grizzly.threadpool.AbstractThreadPool$Worker.run(AbstractThreadPool.java:545)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)

###該当のソースコード
-jsp
<input type="text" id="dateFrom" name="dateFrom" size="8" value="" />～
<input type="text" id="dateTo" name="dateTo" size="8" value="" />

java
1String dateFrom = req.getParameter("dateFrom");
2String dateTo = req.getParameter("dateTo");
3
4SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy/MM/dd");
5
6Date date_from = (Date) format.parse(dateFrom);
7Date date_to = (Date) format.parse(dateTo);
8
9aaaaBean bean = new aaaaBean();
10
11bean.setDateFrom(date_from);
12bean.setDateTo(date_to);
13
14Date a = bean.getDateFrom();
15Date b = bean.getDateTo();
16
17bbbbDao dao = new bbbbDao();
18dao.setInsert(a,b);
19
20```java
21
22(bbbbDao.javaの抜粋です）
23
24PreparedStatement pstmt = con.prepareStatement(sql);
25pstmt.setDate(1, a);
26pstmt.setDate(2, b);
27int rs = pstmt.executeUpdate();
28
29```
30
31
32###試したこと
33SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy/MM/dd")を、
34SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd")と当初
35書いてみました。
36
37###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
38・Eclipce
39・java
40・Glassfish
41・postgresql