４０個の歯車を制御したい

###前提・実現したいこと
パイソンで40個の歯車を時計まわりに30度ずつ回転させる制御を行いたいです
回転するタイミングはあらかじめプログラムに仕込んでおく予定です

###発生している問題・エラーメッセージ
PCA9685というサーボモーターを制御できるという基板を２枚買ってつなげるとできると思ったのですが、サーボモーターが180度しか動かないことを知りませんでした；；
代わりにステッピングモーターならできるでしょうか？PCA9685がステッピングモーターに使えないとなると40個ものモーターをつなぐいい方法がなにかあるでしょうか？

###試したこと
初心者が自分の思い込みだけで上記のようなミスをしてしまいました・・
買ったサーボモーターはＳＧ９０というものです
プログラム中心の質問でなくて申し訳ありません