Google speech APIで401エラー認証が通らない

###前提・実現したいこと
pepperでGoogle speech APIを使用して音声テキスト変換を行おうと考えているのですが、
そもそもspeech APIを使うための準備すらできていない状況です。
とりあえずはspeech APIのクイックスタート
https://cloud.google.com/speech/docs/getting-started?hl=ja
をクリアしたいと考えており、クイックスタートの手順通り行っているつもりなのですが、
どうしてもエラーが出て先に進めなくなっています。

###発生している問題・エラーメッセージ
クイックスタートの

4.curl を使用して speech:syncrecognize リクエストを行い、出力したアクセストークンとステップ 1 で設定した JSON リクエストのファイル名を渡します。

上記の部分で以下の様にコマンドを投げているのですが、

curl -s -k -H "Content-Type: application/json" -H "Authorization: Bearer アクセストークン文字列" https://speech.googleapis.com/v1beta1/speech:syncrecognize -d @sync-request.json

期待している音声認識結果が戻らず、以下の様にエラーが戻ってきてしまいます。

{
  "error": {
    "code": 401,
    "message": "Request had invalid authentication credentials. Expected OAuth 2 access token, login cookie or other valid authentication credential. See https://developers.google.com/identity/sign-in/web/devconsole-project.",
    "status": "UNAUTHENTICATED"
  }
}

###補足情報
サービスアカウントキーも作成しておりますし、サービスアカウントキーでアクセストークンも取得しております。

OS ： Windows10