XHTML,HTML4,HTML5の違いについて

Question

これからコーダーとして働くものです、
職業訓練でhtml5は学びましたが、html4とxhtmlの事についてよくわかりません。
特にxhtmlについては調べても何の詳しく書いているところがなく、困っています。
分かる方がいれば教えて頂ければ幸いです。
よろしくお願い致します。