OpenCVで座標(領域)を回転

Question

OpenCVで座標(領域)を回転させたいと思います。

回転行列は GetRotationMatrix2D で求められるようですが、
それをどのように使用すれば複数の座標を回転できるか？というのが探したのですが見つけられませんでした。

最悪、これがないならば平行移動・回転行列で何とかするしかないのですが、OpenCVなら簡単にできるのではないか？と思います。

Answer 1

こんにちは。

それをどのように使用すれば複数の座標を回転できるか？

OpenCVって複数の座標を保持するデータ構造をあまり提供していなかったと思います。
どのデータ構造が保持する複数の座標を回転させたいのでしょうか？

昔、OpenCVのC言語I/Fでしたが、findContours()で抽出した輪郭に対してアフィン変換したことはあります。その時は、普通に1つ1つ座標を取り出して行列演算しました。

Comments

[Sophick12224]

ご返答ありがとうございます。

やはり行列演算でやるしかないようですね。

[Sophick12224]

あ、すみません。

>どのデータ構造が保持する複数の座標を回転させたいのでしょうか？

言語はUnity(C#)で、座標はPointのListです。

[Chironian]

OpenCVが直接C#のListを扱う関数を提供している可能性はありません。OpenCVのコア部分はC++で実装されていますので。
OpenCVのC#バインド・ライブラリがサポートしている可能性は僅かにありますが、あまり期待できないと思います。
それがない場合は、foreachと行列演算を使うのが妥当と思います。