Bluetooth LEのコネクションでWriteが行えない

Question

ペリフェラルおよびセントラル、どちらもAndroid端末でConnectioを張ってWriteを行おうとしたのですがうまくいきませんでした。

端末は２つともZenPad7.0のOSは5.1.1です。

以下のようにセントラル側でwriteCharacteristicを呼び出すと返却値はtrueを返してきたので一見うまくいったように感じたのですが、ペリフェラル側ではコールバックであるonCharacteristicWriteRequestが実行されませんでした。

boolean result = this.bluetoothGatt.writeCharacteristic(write);
Log.d("bluetooth", "writeCharacteristic: " + result);

セントラル側のonCharacteristicWriteは実行されてstatusが3でした。3はGATT_WRITE_NOT_PERMITTEDのようなのでパーミッションが問題かと思ったのですが、もしパーミッションが許可されていなかったとしたらwrtieCharacteristicでfalseが帰ってくるようです。

@Override
public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
    Log.d("bluetooth", "onCharacteristicWrite: " + status);

}

サービスのcharacteristicは以下のように設定しています。

private void setServices() {
    BluetoothGattService service = new BluetoothGattService(
            this.SERVICE_UUID,
            BluetoothGattService.SERVICE_TYPE_PRIMARY);


    BluetoothGattCharacteristic charWrite = new BluetoothGattCharacteristic(
            this.CHAR_WRITE_UUID,
            BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE,
            BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_WRITE);


    service.addCharacteristic(charWrite);

    this.mGattServer.addService(service);
}

原因は何でしょうか。端末依存の問題なんでしょうか。
ちなみにReadはうまくいきました。

Answer 1

GattDescriptorの設定が足りてないのが原因かもしれません。

service.addCharacteristic(charWrite);

の一行前か、

service.addCharacteristic(charWrite);

と
this.mGattServer.addService(service);
の間に、以下のコードを追加してみてください。

  BluetoothGattDescriptor dataDescriptor = new BluetoothGattDescriptor(
      UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb")
      ,BluetoothGattDescriptor.PERMISSION_WRITE);
  
  charWrite.addDescriptor(dataDescriptor);

Comments

[syokeinin]

追加してみましたが、残念ながら結果は同じでした。

[hillacken]

まじですか。結構自信あったんですが・・・

[hillacken]

ちなみに、
http://mslgt.hatenablog.com/entry/2015/05/17/212257
ここから、
https://github.com/masanori840816/AndroidBleController
ここへ行き、downloadして
PeripheralActivity.java
を見てたらGattDescriptorの記述がありました。
参考になると思います。
頑張ってください。

[syokeinin]

ありがとうございます。別の端末が入手できたらそちらでも調査しみます。

Answer 2

writeの付くプロパティとパーミッションを全部入れてみた場合もダメですか？

    BluetoothGattCharacteristic charWrite = new BluetoothGattCharacteristic(
            this.CHAR_WRITE_UUID,
            BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE |
            BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_WRITE_NO_RESPONSE,
            BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_WRITE |
            BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_WRITE_ENCRYPTED |
            BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_WRITE_ENCRYPTED_MITM |
            BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_WRITE_SIGNED |
            BluetoothGattCharacteristic.PERMISSION_WRITE_SIGNED_MITM);

Comments

[syokeinin]

プロパティおよびパーミッションを全てつけてみましたが、サービス検出時にサービスおよびキャラクタリスティクのUUIDが変化してしまい見つけることができなくなってしまいました。

[hillacken]

public BluetoothGattCharacteristic getCharacteristic(String sid, String cid) {
BluetoothGattService s = mBluetoothGatt.getService(UUID.fromString(sid));
if (s == null) {
Log.w(TAG, "Service NoT found :" + sid);
return null;
}
BluetoothGattCharacteristic c = s.getCharacteristic(UUID.fromString(cid));
if (c == null) {
Log.w(TAG, "Characteristic NOT found :" + cid);
return null;
}
return c;
}

ここでNotFoundになってしまう感じですか？

[syokeinin]

はい、まさにその場所です

[hillacken]

UUIDが変化というよりはサービスが作れてないみたいですね・・・
ちょっと状況が難しいので私には力になれないですね。すいません。
ペリフェラルの設定は元に戻して、
セントラル側はGooglePlayにあるBLEScannerとかでwriteしてみるとなにかわかるかもしれません。

[syokeinin]

変化ではなく、確かにサービスがそのものがないみたいです。
BLEScannerでwriteを使用してみたところやはりonCharacteristicWriteRequesが実行されなかったです。端末によってwriteが許可されていないなんてことあるんでしょうかね。

[hillacken]

＞ BLEScannerでwriteを使用してみたところやはりonCharacteristicWriteRequesが実行されなかったです。
となると、ペリフェラル側が原因の可能性が高いですね。

ペリフェラルとして動作できてreadはできるにもかかわらず、writeだけが許可されていないというのは可能性はかなり少ないと思います。
どこかの設定が足りてないか間違えているかだと思います。

Answer 3

BluetoothGattCallback#onCharacteristicWriteに書いてありますが、「書き込んだ内容」と「第二引数の内容」を比較することで何かわかるかもしれません。

Comments

[syokeinin]

比較したところオブジェクトは違いましたが、フィールドに入っている値は同じでした。

[yona]

そうですか、この辺は実装したことがないので、もう少し調べてみます。